研究者
J-GLOBAL ID：201801003460337817
更新日: 2024年01月31日
山口 明彦
ヤマグチ アキヒコ | Yamaguchi Akihiko
所属機関・部署：
東北大学 大学院情報科学研究科
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職名：
助教
ホームページURL (1件)：
http://akihikoy.net/
研究分野 (1件)：
知能ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (3件)：
2021 - 2024 スキルライブラリに基づく離散連続強化学習と食品マニピュレーション
2016 - 2021 生物ナビゲーションのシステム同定と革新的ロギングデバイスの開発
2014 - 2016 人の行動予測に基づく安全性指標と仮想タスク効率性を用いたロボットの安全性向上技術
論文 (46件)：
Akihiko Yamaguchi, Takamitsu Matsubara, Nikolaus Vahrenkamp, Oliver Kroemer, Kensuke Harada. Special issue on artificial intelligence and machine learning for robotic manipulation. Advanced Robotics. 2019. 33. 22. 1155-1155
Akihiko Yamaguchi, Christopher G. Atkeson. Recent progress in tactile sensing and sensors for robotic manipulation: can we turn tactile sensing into vision?
1
. Advanced Robotics. 2019. 33. 14. 661-673
Akihiko Yamaguchi, Christopher G. Atkeson. Tactile Behaviors with the Vision-Based Tactile Sensor FingerVision. International Journal of Humanoid Robotics. 2019. 16. 3
山口 明彦. FingerVision for Tactile Behaviors, Manipulation, and Haptic Feedback Teleoperation. Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018). 2018
Akihiko Yamaguchi, Christopher G. Atkeson. Implementing tactile behaviors using FingerVision. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2017. 241-248
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MISC (10件)：
山口明彦, 松原崇充, 原田研介. マニピュレーションのためのロボット知能と学習. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2017. 18th. ROMBUNNO.3A4-01
山口 明彦, 高松 淳, 池田 篤俊, 吉川 雅博, 松原 崇充, 神原 誠之, 小笠原 司. 課題発掘型学習を中心とするロボット教育の大学院向けカリキュラム. 日本ロボット学会誌. 2016. 34. 9. 615-622
吉本 公則, 佐藤 諒, 石原 佑彌, 山口 明彦, 吉川 雅博, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司. 3P1-S03 ロボットと人による二人あやとりの実現(ロボットハンドの機構と把持戦略(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 0. _3P1-S03_1-_3P1-S03_4
島田 健史, 杉垣 彰教, 山口 明彦, 池田 篤俊, 高松 淳, 小笠原 司. 3A1-P06 人の把持行動に基づく物体操作データベースの構築手法(感覚・運動・計測(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. 0. _3A1-P06_1-_3A1-P06_3
GARCIA RICARDEZ, Gustavo Alfonso, YAMAGUCHI Akihiko, TAKAMATSU Jun, OGASAWARA Tsukasa. 2A2-I10 Efficiency Evaluation of Asymmetric Velocity Moderation based on Task Completion Time(Robotics with Safety and Reliability). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. 0. _2A2-I10_1-_2A2-I10_2
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学位 (1件)：
Doctor of Engineering (NAIST)
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