- 2024 - 2028 望みの運動を実現する柔剛一体ソフトロボティクスの設計・制御論
- 2023 - 2026 人と親和性の高いロボット装具のための装着箇所の力分布制御機構の開発
- 2024 - 2025 ウェアラブルロボット評価のための股関節ダミーロボット開発
- 2024 - 2025 可変剛性と両側駆動を可能とする圧電アクチュエータのための拮抗駆動型変位拡大機構の開発
- 2023 - 2024 ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な関節機構
- 2020 - 2024 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学
- 2022 - 2023 ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な関節機構
- 2021 - 2023 人と装具の運動間のずれを考慮した人と親和性の高いロボット装具の制御方法構築
- 2021 - 2022 ロボット装具のための回転軸位置が自在に変化する軽量・高出力・画一的な平面関節機構
- 2020 - 2021 関節可動域訓練のための人と親和性の高い下肢装具型ロボットの可変インピーダンス制御
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