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研究者

J-GLOBAL ID：201801007962803604 更新日: 2025年04月22日

廣井富

Hiroi Yutaka

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.hiroilab.com/

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (44件)：

Sora Kitamoto, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Robust Human Tracking Using a 3D LiDAR and Point Cloud Projection for Human-Following Robots. Sensors. 2025. 25. 6. 1754-1754
Rikuto Suzuki, Yutaka Hiroi, Akinori Ito. A Drawing Check Helper for Technical Drawing Remote Teaching Robot. Proc. of The 8th International Conference on Advanced Mechatronics. 2024. 36-37
Hironobu Wakabayashi, Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Development of a Personal Guide Robot That Leads a Guest Hand-in-Hand While Keeping a Distance. Sensors. 2024. 24. 7. 2345-2345
Yutaka Hiroi, Kenzaburo Miyawaki, Akinori Ito. Development of a Play-Tag Robot with Human-Robot Contact. Applied Sciences. 2023. 13. 23. 12909-12909
Yutaka Hiroi, Akinori Ito. A Robotic System for Remote Teaching of Technical Drawing. Education Sciences. 2023. 13. 4

MISC (92件)：

北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則. 人追従ロボットのための3DLiDAR点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2024)講演論文集. 2024
角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則. 道案内ロボットのための2個のLRFを用いた人検出手法の開発. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2024)講演論文集. 2024. 397-400
玉川陽, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則. LRFを用いた障害物回避における多様なロボット形状への対応手法. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2024)講演論文集. 2024. 401-406
中尾風駿, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則. 鬼ごっこロボットのための展開収納可能な折りたたみ式アームの開発. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2024)講演論文集. 2024. 407-407
木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則. LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の実装. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2024)講演論文集. 2024. 408-408

特許 (1件)：

書籍 (1件)：

INFLUENCE OF THE SIZE FACTOR OF A MOBILE ROBOT MOVING TOWARD A HUMAN ON SUBJECTIVE ACCEPTABLE DISTANCE
Mobile Robots - Current Trends 2011

講演・口頭発表等 (100件)：

人追従ロボットのための3DLiDAR点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2024)講演会 2024)
道案内ロボットのための2個のLRFを用いた人検出手法の開
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2024)講演会 2024)
LRFを用いた障害物回避における多様なロボット形状への対応手法
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2024)講演会 2024)
鬼ごっこロボットのための展開収納可能な折りたたみ式アームの開発
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2024)講演会 2024)
LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の実装
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI2024)講演会 2024)

学位 (1件)：

委員歴 (15件)：

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受賞 (7件)：

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所属学会 (8件)：

IEEE , 日本バーチャルリアリティ学会 , ヒューマンインタフェース学会 , 日本感性工学会 , 計測自動制御学会 , 日本生活支援工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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廣井 富