安鍾賢

アンジョンヒョン | Ahn Jonghyun

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/ahn-robo-lab

研究キーワード (6件)：ロボット競技会 , 水上ロボット , 生物認識 , 音響通信 , 画像補正 , 水中ロボット

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (11件)：

Xikun Xie, Changjiang Li, Yang Liu, Junjie Song, Jonghyun Ahn, Zhong Zhang. Application of YOLOV4 Algorithm with Integrated Attention Mechanism in Metal Surface Defect Detection. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2023. 19. 2. 447-463
Jonghyun Ahn. Proposal for a Robotics Class using 3D Printer and Development of a Robotics Arm for Education of Design, Manufacturing and Control. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2023. 9. 4
Xikun Xie, Changjiang Li, Yang Liu, Junjie Song, Jonghyun Ahn, Zhong Zhang. An Efficient Channel Attention-Enhanced Lightweight Neural Network Model for Metal Surface Defect Detection. Journal of Circuits, Systems and Computers. 2023. 32. 10. 2350178-1-2350178-16
Jonghyun Ahn, Shunsuke Oda, Shota Chikushi, Takashi Sonoda, Shinsuke Yasukawa. Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2022. 9. 3. 209-215
Jonghyun Ahn, Hiroyuki Yokota, Shinsuke Yasukawa. Development of Small-size Jellyfish Removal ROV and its Evaluation of Removal Motion Performance in Tank. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2022. 9. 1. 66-71

MISC (18件)：

Shoun Masuda, Jonghyun Ahn, Kazuo Ishii. Development of a Jellyfish Removal Device to Equip on Underwater Robot and Its Suction Performance Evaluation. Proc. of OCEANS MTS/IEEE 2024 Singapore. 2024
Shota Chikushi, Kenji Kimura, Jonghyun Ahn, Kazuo Ishii. Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement. 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). 2023
Jonghyun Ahn. Development of Moon Jellyfish Removal ROV System and Its Sea Trial. 2023 IEEE Underwater Technology (UT). 2023
Takeru Oshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn. Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 475-478
Moeko Tominaga, Jonghyun Ahn, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii. Inter-University Collaboration Aimed at Integrating Different Robotic Field: Development of Underwater Robots and Soccer Robots Though these Competitions. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 365-368

講演・口頭発表等 (11件)：

海洋プラスチックごみ回収機能を有する水上移動ロボットの知能化に関する研究
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya 2023)
ローラ・球体の運動学特性に基づいた球体搬送機構の設計
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya 2023)
小型水中ロボットへの搭載を目的とした広範囲吸引クラゲ駆除装置の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya 2023)
深海底生物捕獲ロボットのための画像センシングシステム
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演2017 in Fukushima 2017)

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (19件)：

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所属学会 (4件)：

日本工学教育協会 , 日本設計工学会 , IEEE , 日本ロボット学会

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安 鍾賢