| 詳細情報 |   |
|---|---|
| 関連リンク |  |
| 探す |  |
所属機関・部署：
職名： 講師
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/ahn-robo-lab
競争的資金等の研究課題 (6件)：
論文 (11件)：
MISC (18件)：
講演・口頭発表等 (13件)：
学位 (1件)：
経歴 (5件)：
受賞 (20件)：
所属学会 (4件)：
前のページに戻る
広島工業大学 工学部 知能機械工学科
広島工業大学 工学部 知能機械工学科 について
職名： 講師
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/ahn-robo-lab
競争的資金等の研究課題 (6件)：
- 2023 - 2026 全果実温度計測が実現する高確度な収穫時期予測と高効率化な施設園芸
- 2022 - 2025 自律型水中ロボットを用いたクラゲ駆除システムの開発と実海域検証実験
- 2022 - 2023 IEEE OES Japan Chapter Youngster Robocon Support Program 2022
- 2021 - 2022 海洋漂流ゴミ回収を目的にする水上ロボットの開発
- 2019 - 2020 IEEE OES Japan Chapter Youngster Robocon Support Program 2019
全件表示
- Xikun Xie, Changjiang Li, Yang Liu, Junjie Song, Jonghyun Ahn, Zhong Zhang. Application of YOLOV4 Algorithm with Integrated Attention Mechanism in Metal Surface Defect Detection. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2023. 19. 2. 447-463
- Jonghyun Ahn. Proposal for a Robotics Class using 3D Printer and Development of a Robotics Arm for Education of Design, Manufacturing and Control. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2023. 9. 4
- Xikun Xie, Changjiang Li, Yang Liu, Junjie Song, Jonghyun Ahn, Zhong Zhang. An Efficient Channel Attention-Enhanced Lightweight Neural Network Model for Metal Surface Defect Detection. Journal of Circuits, Systems and Computers. 2023. 32. 10. 2350178-1-2350178-16
- Jonghyun Ahn, Shunsuke Oda, Shota Chikushi, Takashi Sonoda, Shinsuke Yasukawa. Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2022. 9. 3. 209-215
- Jonghyun Ahn, Hiroyuki Yokota, Shinsuke Yasukawa. Development of Small-size Jellyfish Removal ROV and its Evaluation of Removal Motion Performance in Tank. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2022. 9. 1. 66-71
- Shoun Masuda, Jonghyun Ahn, Kazuo Ishii. Development of a Jellyfish Removal Device to Equip on Underwater Robot and Its Suction Performance Evaluation. Proc. of OCEANS MTS/IEEE 2024 Singapore. 2024
- Shota Chikushi, Kenji Kimura, Jonghyun Ahn, Kazuo Ishii. Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement. 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR). 2023
- Jonghyun Ahn. Development of Moon Jellyfish Removal ROV System and Its Sea Trial. 2023 IEEE Underwater Technology (UT). 2023
- Takeru Oshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn. Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 475-478
- Moeko Tominaga, Jonghyun Ahn, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii. Inter-University Collaboration Aimed at Integrating Different Robotic Field: Development of Underwater Robots and Soccer Robots Though these Competitions. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2022. 27. 365-368
-
水中ドローンシステムの開発と運用
(広島工業大学・地域連携技術研究協力会・機械研究部会 2024) -
海で働くロボットについて
(広島シティカレッジ2024 2024) -
海洋プラスチックごみ回収機能を有する水上移動ロボットの知能化に関する研究
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023) -
球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023) -
ローラ・球体の運動学特性に基づいた球体搬送機構の設計
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023)
- 博士(工学) (九州工業大学)
- 2023/10 - 現在 広島工業大学 工学部 知能機械工学科 講師
- 2019/04 - 2023/09 広島工業大学 工学部 知能機械工学科 助教
- 2017/10 - 2019/03 九州工業大学 人間知能システム工学専攻 特任助教
- 2017/04 - 2017/09 九州工業大学 社会ロボット具現化センター 博士研究員
- 2015/02 - 2015/04 University of Hawaiʻi at Mānoa Research Internship
- 2024/11 - 第10回 沖縄海洋ロボットコンペティション 第2位:ROV部門 ノーマルタスク
- 2024/03 - 広島工業大学 第3位:HITチャレンジ結果報告会 海洋探索を目的とした自律型水中ロボット(AUV)の開発
- 2023/10 - テクノオーシャン2023水中ロボット競技会実行委員会 AUV部門-第3位:テクノオーシャン2023水中ロボット
- 2023/03 - 広島工業大学 第2位:HITチャレンジ結果報告会 トマトロボット競技会へ出場
- 2022/12 - 第9回トマトロボット競技会実行委員会 敢闘賞:第9回トマトロボット競技会
全件表示
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
前のページに戻る
