研究者
J-GLOBAL ID：201801009099548482   更新日: 2024年10月16日

垣内 洋平

カキウチ ヨウヘイ | Kakiuchi Yohei
所属機関・部署：
豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所

豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 知能ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2020 - 2024 多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得
  • 2019 - 2023 ソフトセンサスーツを着た人間型ロボットによる柔軟物の学習型全身マニピュレーション
  • 2022 - 2023 2足歩行ロボットの安定的歩行システムの開発
  • 2014 - 2019 ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得
  • 2009 - 2014 全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究
論文 (97件)：
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MISC (136件)：
  • 垣内洋平, 小椎尾侑多, 今岡紀章, 楠山大樹, 佐藤新平, 松浦祐太郎, 安藤健, 稲葉雅幸. 人搭乗を目的とした脚車輪ロボットの搭乗者外力補償制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 鈴木天馬, 利光泰徳, 永松祐弥, 河原塚健人, 三木章寛, 李林嘉元, 板東正祐, 小島邦生, 垣内洋平, 岡田慧, et al. パラレルワイヤ型一本脚跳躍ロボットRAMIELの設計と跳躍動作の実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • Toshinori Hirose, Shingo Kitagawa, Shun Hasegawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Waterproof Soft Robot Hand with Variable Stiffness Wire-driven Finger Mechanism Using Low Melting Point Alloy for Contact Pressure Distribution and Concentration. 5th IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft). 2022. 109-116
  • Shimpei Sato, Yuta Kojio, Yohei Kakiuchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba. Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' Balance. IROS. 2022. 8298-8305
  • Tasuku Makabe, Jihoon Oh, Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Development of Amphibious Humanoid Platform for Sensor-based Behavior Acquisition of Whole-body Manipulation Tasks. Humanoids. 2022. 526-533
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特許 (16件)：
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書籍 (1件)：
  • 実用ロボット開発のためのROSプログラミング
    森北出版 2018 ISBN:462767581X
講演・口頭発表等 (25件)：
  • パラレルワイヤ型一本脚跳躍ロボットRAMIELの設計と跳躍動作の実現
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
  • ヒューマノイドによる動作失敗検知と反復試行に基づく重量不安定物操作の段階的実現
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
  • 着地可能領域のオンライン認識によるヒューマノイドのロバスト歩行システム
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
  • ヒューマノイドによる複数物体運搬における運搬物の落下防止制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
  • ヒューマノイドによる瓦礫除去作業における動作計画のための制約条件の逐次的生成
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
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Works (1件)：
  • CPS講義ポータルサイト
    - 現在
学歴 (5件)：
  • 2009 - 2012 東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
  • 1998 - 2000 東京大学 工学系研究科 機械情報工学専攻
  • 1996 - 1998 東京大学 工学部 機械情報工学科
  • 1994 - 1996 東京大学 教養学部 理科I類
  • 1991 - 1994 金沢大学教育学部附属高等学校
学位 (1件)：
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (7件)：
  • 2023/04 - 現在 豊橋技術科学大学 次世代半導体・センサ科学研究所 教授
  • 2022/04 - 2023/03 豊橋技術科学大学 エレクトロニクス先端融合研究所 教授
  • 2018/04 - 2022/03 東京大学 情報理工学系研究科創造情報学専攻 特任准教授
  • 2014/04 - 2018/03 東京大学 情報理工学系研究科創造情報学専攻 特任講師
  • 2012/04 - 2014/03 東京大学 情報理工学系研究科創造情報学専攻 特任助教
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委員歴 (1件)：
  • 2019/04 - 現在 日本ロボット学会 論文査読小委員会委員
所属学会 (2件)：
IEEE ,  日本ロボット学会
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