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研究者
J-GLOBAL ID:201801010092757181   更新日: 2025年02月19日

青山 忠義

Aoyama Tadayoshi
クリップ
所属機関・部署:
職名: 教授
その他の所属(所属・部署名・職名) (2件):
  • 名古屋大学  高等研究院   教授
  • 岐阜大学  高等研究院One Medicineトランスレーショナルリサーチセンター   教授
ホームページURL (2件): https://mir.mae.nagoya-u.ac.jphttps://mir.mae.nagoya-u.ac.jp/index-en.html
研究分野 (1件): 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (12件):
  • 2022 - 2025 スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成
  • 2021 - 2023 未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人-機械システムの創成
  • 2019 - 2021 機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製
  • 2017 - 2019 筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製
  • 2017 - 2019 高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究
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論文 (144件):
  • Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa. Improved Availability of Mobile Network Teleoperation by Employing a Video Conferencing Application With Audio-Embedded Commands. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025
  • Kenta Yokoe, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama. Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. 1-8
  • Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Yuki Funabora, Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Shinji Doki. Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025
  • Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa. RNNPB-based Shared Control for Maintaining Sense of Agency in Robotic Teleoperation. 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS). 2024. 239-242
  • Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa. Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements. 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS). 2024. 255-258
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MISC (212件):
  • 小林泰介, 小林泰介, 青山忠義. 熟練者データのノイズに頑健なツァリス統計に基づく模倣学習. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
  • 房野敬介, ZHU Yaonan, COLAN Jacinto, 青山忠義, 長谷川泰久. 環境認識に基づく協調制御を用いた時間遅れのある遠隔操作システムの操作性向上. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 松井諒, 青山忠義, 加藤健治, 竹内大, 長谷川泰久. 高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
  • 藤城俊希, 青山忠義, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久. 実時間三次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 5
  • 魚住大輔, COLAN ZAITA Jacinto E., 長谷川泰久, 青山忠義, 中西淳. 鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (名古屋大学)
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

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