- 2022 - 2025 スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成
- 2021 - 2023 未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人-機械システムの創成
- 2019 - 2021 機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製
- 2017 - 2019 筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製
- 2017 - 2019 高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究
- 2016 - 2019 超高速アクティブビジョンを用いたマルチスレッド高速視覚センシング
- 2016 - 2017 デュアル可変レート高速ビジョンを用いた周波数ロックイン振動トラッキング
- 2014 - 2016 間欠的瞬時トラッキングに基づくモーションブラーフリーカメラ
- 2013 - 2016 実環境で使えるモアレ縞を用いたひずみ可視化シートとその計測システムの開発
- 2012 - 2016 実時間モード解析を用いたダイナミクスベースド画像検査法
- 2013 - 2015 駆動台を用いた非駆動対象物の動的運動制御
- 2010 - 2011 生物規範型冗長多自由度ロボットの脚式歩行に関する研究
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