和田正義

ワダマサヨシ | Masayoshi Wada

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 電力工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：障がい者用ジョイスティック式自動車運転支援システム , 小型電気自動車のエネルギー管理システムに関する研究 , アクティブキャスタ式全方向移動システム , アクティブキャスタ式全方向移動ロボットジョイスティック自動車運転装置電気自動車

競争的資金等の研究課題 (16件)：

全件表示

論文 (119件)：

Takumi Fujiwara, Kenta Nagano, Masayoshi Wada,. Torque-Sensorless Impedance Control for an Actuator with Compound Planetary Gearbox for Reducing External Contact Force. Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024). 2024
Keiichi Hongo, Masayoshi Wada,. Power-Assist Control of an Add-On Type Electric Wheelchair with the Active-Caster. Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024). 2024
Nozomi Terui, Masayoshi Wada. Variable Center of Mass Control for Omni-Directional Cart with Power-Assist Function. Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Advanced Robots, ICAR2023. 2023. 1-17
Zhaocheng GU, Kazuo OGIWARA, Hideyasu SAI, Masayoshi WADA, Zhi WANG and Daishi WATABE. Improvement of Self-Localization Sensor Transition Based on Autonomous Driving. Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2023). 2023. IECON23. 001575. 1-17
Yu Arai, Masayoshi Wada,. Study on Omnidirectional Cooperative Transport System Using Multiple Dual-Wheeled Mobile Robots with Active-Caster Control. Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2023). 2023

MISC (13件)：

特許 (39件)：

書籍 (15件)：

社会実装の手引き研究開発成果を社会に届ける仕掛け(JST-RISTEX[研究開発成果実装支援プログラム]編)
工作舎 2019 ISBN:9784875025092
Physical Disabilities - Therapeutic Implications,(Edited by Uner Tan) Chapter3:Five-Wheeled Wheelchair with an Add-On Mechanism and Its Semiautomatic Step-Climbing and -Descending Function
IN-TECH 2017 ISBN:9789535132486
Advances in Cooporative Robotics(Edited by M.O.Tokhi et al)
World Scientific 2016
Advances in Cooporative Robotics(Edited by M.O.Tokhi et al) Section2: A semi-automatic step climbing assist system for a wheelchair with an active-caster drive unit
World Scientific 2016
自動運転、先進運転支援システムの最新動向とセンシング技術第7章、2節「福祉車両の運転操作系」
(株)技術情報協会 2015 ISBN:9784861045943

講演・口頭発表等 (326件)：

Torque-Sensorless Impedance Control for an Actuator with Compound Planetary Gearbox for Reducing External Contact Force
(IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) 2024)
Power-Assist Control of an Add-On Type Electric Wheelchair with the Active-Caster
(IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) 2024)
脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定の高速化の基礎検討
(2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
対向2輪と全方向車輪を備える移動ロボットに関する基礎的研究
(2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
全方向移動ロボットの遠隔操作に関する研究
(2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (16件)：

全件表示

受賞 (15件)：

2022/09/07 - 日本ロボット学会優秀研究・技術賞
2015/04/15 - 文部科学省科学技術分野の文部科学大臣表彰科学技術賞(開発部門) 重度障害者のためのジョイスティック式自動車運転装置の開発
2014/12/16 - 部門功績賞、計測自動制御学会システム・インテグレーション部門
2014/12/16 - 計測自動制御学会計測自動制御学会システムインテグレーション部門、部門功績賞ロボティクスシンポジアプログラム委員長
2014/07/21 - CLAWAR Association International Conference on Climbing and Walking Robots(CLAWAR2014), The Third Prize of Best Technical Paper Award

全件表示

所属学会 (8件)：

日本ロボット学会 , IEEE Robotics and Automation Society , 日本機械学会 , 電気学会 , 自動車技術会 , 計測自動制御学会 , 日本EVクラブ , 日本IFToMM会議

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

和田 正義