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研究者

J-GLOBAL ID：201801014542894945 更新日: 2025年02月10日

福原洸

フクハラアキラ | Fukuhara Akira

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： http://www.cmplx.riec.tohoku.ac.jp/jp/member/akira-fukuhara-jp/

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (4件)：生物模倣型ロボット , 生物規範型ロボット , 生物ロコモーション , 自律分散制御

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (52件)：

Shoei Hattori, Shura Suzuki, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Bicycle-inspired simple balance control method for quadruped robots in high-speed running. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 11
Hayato Amaike, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Decentralized control mechanism for limb steering in quadruped robot walking. Adv. Robotics. 2024. 38. 16. 1124-1140
Amaike Hayato, Fukuhara Akira, Kano Takeshi, Ishiguro Akio. Decentralized Control Mechanism Underlying Morphology-Dependent Quadruped Turning. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 5. 1290-1299
Takeshi Yamasaki, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Akira Fukuhara. Biological Mechanisms. The Science of Soft Robots. 2023. 39-58
Maeta Tomoe, Amaike Hayato, Fukuhara Akira, Kano Takeshi, Ishiguro Akio. The role of the leading foot in quadruped during turning from a synthetic approach. The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023). 2023. 162-163

MISC (35件)：

澤田悟空, 前田慧史, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 石黒章夫. 四脚動物に内在する全身自由度間の協調制御原理の構成論的理解に向けて-胴体・脚間協調制御原理に関する一考察-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
澤田悟空, 前田慧史, 浅岡雄也, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 小林亮, et al. 胴体の柔軟性を活用した四脚ロボットの胴体・脚間協調制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫. 手応え制御の設計論構築を目指して. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
増田容一, 鈴木朱羅, 福原洸, 石川将人. 状況と多義性第一報:荷重の偏りと摩擦から生じる多義性. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th
福原洸, 天池隼斗, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫. 食肉目哺乳類の多義的な前肢に備わる前腕不動化現象の理解に向けて. 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM). 2023. 35th

講演・口頭発表等 (17件)：

Development of quadruped robot that can exploit shoulder hammock structure
(2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020) 2020)
Decentralized Coordination Mechanism between Neck and Limbs for Efficient Quadrupedal Walking
(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 2019)
Decoding Body-limb Coordination Mechanism Underlying Animal Locomotion
(Workshop on Advances in Soft Robots Control, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 2019)
On the Determinant of Spontaneous Gait Transition in Legged Locomotion
(SICE annual conference (SICE2019) 2019)
Flexible Inter- and Intra-limb Coordination via Simple Decentralized Control Mechanism
(The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019) 2019)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (7件)：

2022/06 - 一般社団法人日本機械学会 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造が走行運動に及ぼす影響
2021/06 - AMAM2021 Virtual Organizing Committee Honorable Mentions in The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines WaltzBots: Toward understanding interpersonal coordination mechanism underlying ballroom dance
2018/07 - 東邦大学研究所長会議第4回東北大学若手研究者アンサンブルワークショップ優秀ポスター賞生き物を理解するための構成論的アプローチ
2016/10 - 計測自動制御学会第304回計測自動制御学会東北支部研究集会,優秀発表奨励賞「身体支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現」
2015/07 - 東北大学研究所長会議第4回東北大学若手研究者アンサンブルワークショップ優秀ポスター賞自律分散制御側から切り拓く四脚ロコモーションの発現機序

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所属学会 (3件)：

日本古生物学会 , 計測自動制御学会 , 日本数理生物学会

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福原 洸