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所属機関・部署：
職名： 主任研究員
競争的資金等の研究課題 (5件)：
論文 (39件)：
MISC (6件)：
学位 (1件)：
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国立研究開発法人産業技術総合研究所 AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ
国立研究開発法人産業技術総合研究所 AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ について
職名： 主任研究員
競争的資金等の研究課題 (5件)：
- 2023 - 2026 接触の将来性学習に基づく多点接触動作計画の実現
- 2021 - 2024 複雑未知環境下における即時動作を可能とする多点接触運動システムの実現
- 2019 - 2023 半未知環境の環境構成物記憶と作業依存関係に基づくヒューマノイドの作業手順計画法
- 2017 - 2019 環境モデル獲得に基づくヒューマノイドロボットの未知環境適応全身移動計画法の実現
- 2014 - 2017 ヒューマノイドにおける意図提示型自律系と注意誘導系の統合による即応支援行動の獲得
- Iori Kumagai, Masaki Murooka, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro. Reinforcement Learning of Contact Preferability in Multi-Contact Locomotion Planning for Humanoids. IEEE Robotics and Automation Letters. 2025. 10. 2. 1768-1775
- Mehdi Benallegue, Guillaume Lorthioir, Antonin Dallard, Rafael Cisneros-Limón, Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Hiroshi Kaminaga, Masaki Murooka, Antoine Andre, Pierre Gergondet, et al. Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2025
- Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, et al. A Cybernetic Avatar System to Embody Human Telepresence for Connectivity, Exploration, and Skill Transfer. International Journal of Social Robotics. 2024
- Taro Tako, Rafael Cisneros Limón, Hiroshi Kaminaga, Kenji Kaneko, Masaki Murooka, Iori Kumagai, Hiroaki Masuzawa, Yohei Kakiuchi. Tactile Sensor-Based Detection of Partial Foothold for Balance Control in Humanoid Robots. Humanoids. 2024. 513-520
- Iori Kumagai. Multi-Contact Activities by Humanoids. Current Robotics Reports. 2023. 4. 117-125
- 寺澤良, 熊谷伊織, 野田晋太朗, 植田亮平, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. 災害環境を想定したヒューマノイドの遠隔操作システムによる車運転の実現. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2015. 33rd. ROMBUNNO.3I3-02
- 永松祐弥, 白井拓磨, 大久保壮一, 熊谷伊織, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸, 大沢幸平, 山崎信行. 実時間通信Responsive Link型体内通信系を備えた大出力ヒューマノイドにおける衝撃反射応答行動の実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2015. 2015. ROMBUNNO.1P2-B07
- 寺澤良, 熊谷伊織, 黒岩英則, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. ヒューマノイドによる車運転時の視覚認識や姿勢変化に応じた動作制御法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2015. 2015. ROMBUNNO.1P2-C04
- 垣内洋平, 白井拓磨, 菅井文仁, 大久保壮一, 熊谷伊織, 永松祐弥, 岡田慧, 稲葉雅幸, 和田喜久男, 山崎信行. ディペンダブルなロボット用組込プロセッサ系の開発-組込みリアルタイムシステム用ディペンダブルSoC及びSiPに関する基盤技術の研究成果報告-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2014. 32nd. ROMBUNNO.1N1-05
- 熊谷伊織, 野沢峻一, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. ヒューマノイドロボットの多点環境接触行動時における関節温度に基づく環境適応動作の実現. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2013. 31st. ROMBUNNO.1C2-07
- 博士(情報理工学) (東京大学)
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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