- 2024/08 - 現在 大阪大学 大学院基礎工学研究科 准教授
- 2022/04 - 現在 東京大学 ニューロインテリジェンス国際研究機構 協力研究員
- 2020/04 - 現在 大阪大学 先導的学際研究機構 兼任教員
- 2020/04 - 2024/07 大阪大学 大学院基礎工学研究科 講師
- 2019/04 - 2022/03 東京大学 ニューロインテリジェンス国際研究機構 客員研究員
- 2019/04 - 2020/03 大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
- 2018/04 - 2019/03 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 特任助教
- 2018/01 - 2019/03 国立研究開発法人情報通信研究機構 協力研究員
- 2017/10 - 2018/03 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 特任研究員
- 2015/04 - 2017/03 日本学術振興会 特別研究員
- 2014/10 - 2016/03 大阪府立大学工業高等専門学校 非常勤講師
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