森澤光晴

モリサワミツハル | Mitsuharu Morisawa

所属機関・部署：
職名：副ラボ長

研究分野 (3件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 制御、システム工学

研究キーワード (3件)：多点接触運動制御 , 全身運動制御 , ヒューマノイドロボット

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (106件)：

Masaki Murooka, Kensuke Fukumitsu, Marwan Hamze, Mitsuharu Morisawa, Hiroshi Kaminaga, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida. Whole-Body Multi-Contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 11. 10620-10627
Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, et al. A Cybernetic Avatar System to Embody Human Telepresence for Connectivity, Exploration, and Skill Transfer. International Journal of Social Robotics. 2024
Iori Kumagai, Masaki Murooka, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro. Reachability Based Trajectory Generation Combining Global Graph Search in Task Space and Local Optimization in Configuration Space. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022
Masaki Murooka, Iori Kumagai, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro, Abderrahmane Kheddar. Humanoid Loco-Manipulation Planning Based on Graph Search and Reachability Maps. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 2. 1840-1847
Iori Kumagai, Masaki Murooka, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro. Multi-Contact Locomotion Planning With Bilateral Contact Forces Considering Kinematics and Statics During Contact Transition. IEEE Robotics Autom. Lett. 2021. 6. 4. 6654-6661

MISC (28件)：

特許 (1件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

所属学会 (1件)：

ロボット学会

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森澤 光晴