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J-GLOBAL ID：201102222893088914   整理番号：11A1608553

ヒューマノイドロボットのコンテンツ技術化に向けて -クリエイターによる多様な表現の創出が可能な二足歩行ヒューマノイドロボットの実現-

Toward the use of humanoid robots as assemblies of content technologies -Realization of a biped humanoid robot allowing content creators to produce various expressions-

著者 (7件)： 中岡慎一郎 (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  三浦郁奈子 (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  森澤光晴 (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  金広文男 (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  金子健二 (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  梶田秀司 (産業技術総合研究所 知能システム研究部門) ,  横井一仁 (産業技術総合研究所 知能システム研究部門)
資料名： Synthesiology  (Synthesiology)
巻： 4  号： 2  ページ： 80-91 (J-STAGE)  発行年： 2011年 
JST資料番号： L6839A  ISSN： 1882-6229  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットは人間と同様に多様な振る舞いを表現する能力を秘めていることが大きな特徴であり、これをコンテンツ技術として利用することが期待できる。この利用法を実用的にするための技術的課題をロボットハードウエア、動作表現支援、音声表現支援、統合インタフェースの観点から考察し、それらの課題を解決する技術の開発と統合を行った。その結果人間にとても近い外観を有する二足歩行ヒューマノイドロボットHRP-4Cと、その動作をCGキャラクタと同様に振り付け可能な統合ソフトウエアChoreonoidを実現した。また、これらを用いたコンテンツ制作実験により、ヒューマノイドロボットのコンテンツ技術としての可能性を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  人工知能 ,  *歩行ロボット ,  人間 ,  動作 ,  音声 ,  模倣 ,  *ヒューマノイドロボット ,  生体模倣 ,  *二足歩行ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (34件)：

• [1]K. Hirai, M. Hirose, Y. Haikawa and T. Takenaka: The development of Honda humanoid robot, Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, 1321-1326 (1998).
• [2]E. S. Neo, T. Sakaguchi, K. Yokoi, Y. Kawai and K. Maruyama: A behavior level operation system for humanoid robots, Proceedings of the 6th IEEERAS International Conference on Humanoid Robots, Genoa, Italy, 327-332 (2006).
• [3]K. Okada, M. Kojima, S. Tokutsu, Y. Mori, T. Maki and M. Inaba: Integrating recognition and action through task-relevant knowwledge for daily assistive humanoids, Advanced Robotics, 23 (4), 459-480 (2009).
• [4]Y. Sakagami, R. Watanabe, C. Aoyama, S. Matsunaga, N. Higaki and K. Fujimura: The intelligent ASIMO: System overview and integration, Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, EPFL, Lausanne, Switzerland, 2478-2483 (2002).
• [5]S. Kagami, K. Nishiwaki, J. Kuffner, Y. Kuniyoshi, M. Inaba and H. Inoue: Online 3D vision, motion planning and bipedal locomotion control coupling system of humanoid robot: H7, Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, EPFL, Lausanne, Switzerland, 2557-2562 (2002).

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒューマノイドロボット ,  コンテンツ ,  クリエイター ,  表現 ,  創出 ,  二足歩行