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J-GLOBAL ID：200902286314069660   整理番号：09A1020821

サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発~モーションキャプチャからの動作生成~

Development of Cybernetic Human HRP-4C-Generating motions from MoCap data-

著者 (7件)： 三浦郁奈子 (産業技術総合研) ,  森澤光晴 (産業技術総合研) ,  金広文男 (産業技術総合研) ,  金子健二 (産業技術総合研) ,  中岡慎一郎 (産業技術総合研) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  梶田秀司 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1S3-06  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では人間の動作をモーションキャプチャ装置で計測し,これを利用してヒューマノイドロボットの動作を生成する手法について述べる。ターゲットとなるロボットはHRP-4Cとし,その想定される用途がファッションショー等のエンターテインメント分野であることから,ファッションモデルの歩行やターンの動作を計測した。この計測データから歩行パラメータを抽出し,変更を加え,ヒューマノイドロボットで実現可能な動作を生成する。また,HRP-4Cでの実証実験も行う。(著者抄録)

シソーラス用語： サイバネティックス ,  *モーションキャプチャ ,  *知能ロボット ,  ロボット ,  *娯楽 ,  ファッション ,  測定データ ,  *歩行 ,  ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： エンターテインメント ,  計測データ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 開発 ,  モーションキャプチャ ,  動作生成