| 詳細情報 |  |
|---|---|
| 関連リンク |  |
| 探す |  |
所属機関・部署：
競争的資金等の研究課題 (6件)：
論文 (15件)：
MISC (4件)：
特許 (1件)：
書籍 (1件)：
講演・口頭発表等 (91件)：
学位 (1件)：
経歴 (4件)：
受賞 (5件)：
所属学会 (2件)：
前のページに戻る
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 について
競争的資金等の研究課題 (6件)：
- 2022 - 2025 個別要素法を用いた低重力環境における地盤とローバの相互作用の解明
- 2019 - 2022 探査機開発の基盤となる月火星環境における「地盤-機械相互作用モデル」の構築
- 2018 - 2019 火山探査のためのスーパー繊維クローラロボットの開発補助事業
- 2017 - 2018 火山災害における防災減災を実現する移動型観測ロボットの開発
- 2013 - 2015 応力測定に基づいた月惑星ローバのロバストな自律航法誘導システムの構築
全件表示
- Masataku Sutoh. Development and Evaluation of Mobility and Excavation Rover Toward Lunar Base Construction. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 2. 334-342
- Daichi Hirano, Mariko Inazawa, Masataku Sutoh, Hirotaka Sawada, Yuta Kawai, Masaharu Nagata, Gen Sakoda, Yousuke Yoneda, Kimitaka Watanabe. Transformable Nano Rover for Space Exploration. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 4. 3139-3146
- S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao, et al. Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station. npj Microgravity. 2023. 9. 1
- Masataku Sutoh. Traveling performance analysis of planetary rovers using a repeatable test system in vacuum. Journal of Terramechanics. 2021. 95. 15-24
- 須藤真琢, 清水皓太郎. スーパー繊維クローラロボットVAMOSの開発(高強度繊維を用いたクローラの開発およびその実験評価). 日本機械学会論文集. 2019. 85. 878. 19-00154
- 浜本研一, 高木優, 小松慎太郎, 石川貴大, 三浦悟, 須藤真琢, 内村裕. 建設環境に適応する自律遠隔施工技術の開発 : 次世代施工システムの宇宙適用. 建設機械/建設機械編集委員会 編. 2024
- 永谷圭司, 橋本毅, 須藤真琢, 千田有一, 大須賀公一, 浜本研一. 不確かで変動する環境に適応できるシステムの設計論. 計測と制御. 2022. 61. 9. 676-683
- 石上玄也, 尾崎慎吾, 須藤真琢, 前田孝雄. 月・惑星探査機とテラメカニクス. 地盤工学会誌. 2021. 69. 8. 45-53
- 大槻真嗣, 若林幸子, 石上玄也, 須藤真琢. JAXAの探査ローバ開発の現状. 日本ロボット学会誌. 2014. 32. 5. 408-411
書籍 (1件)：
- 教えて! 信州からの防災学
信濃毎日新聞社 2020 ISBN:478407371X
-
India-Japan Joint Mission: Lunar Polar Exploration Project (LUPEX)
(3rd indian space conclave 2024) -
電動駆動制御による砂地走破性の向上に関する研究 -第3報
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024) -
次世代探査コンセプト領域の研究活動状況 ~次世代モビリティ~
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024) -
月極域探査機(LUPEX)プロジェクト~掘削採取機構の開発状況~
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024) -
大規模自律遠隔施工の事前検証を実現するシミュレーション・プラットフォーム
(第68回宇宙科学技術連合講演会 2024)
- 博士(工学)
- 2019/04 - 現在 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 主任研究開発員
- 2017/04 - 2019/03 国立大学法人 信州大学繊維学部 助教
- 2015/04 - 2017/03 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 宇宙航空プロジェクト研究員・招聘研究員
- 2013/04 - 2015/03 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 宇宙航空プロジェクト研究員
- 2024/06 - International Conference on Space Robotics Best Planetary Robotics Paper Award Autonomous Control of Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2)
- 2012/09 - International Conference on Flow Dynamics (ICFD 2012) ICFD 2012 Outstanding Award Wheel Design for Planetary Rovers Traveling over Loose Soil
- 2012/09 - International Conference on Flow Dynamics (ICFD 2012) ICFD 2012 Best Award Wheel Design for Planetary Rovers Traveling over Loose Soil
- 2010/03 - 日本機械学会 三浦賞
- 2008/07 - 東北大学研究教育振興財団海外留学奨励賞
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
前のページに戻る
