奥井学

オクイマナブ | Okui Manabu

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/g.chuo-u.ac.jp/actuationdesignlab

研究分野 (2件)：リハビリテーション科学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (4件)：ロボティクス , 制御 , 空気圧 , アクチュエータ

競争的資金等の研究課題 (6件)：

2019 - 2024 VR/AR空間における広域な移動と重力感覚の提示が可能な全身型力覚提示スーツ
2020 - 2023 反力指示が不要な装着型力覚インターフェースの開発と運動教示への適用
2014 - 2019 可変粘弾性機構を用いた装着型力覚提示デバイスの開発と知能化空間への応用
2015 - 2018 外部刺激により調整可能な突発性脊椎側弯症のためのインプラントデバイスの開発
関節剛性の制御により音色を変化できる人工筋肉駆動打楽器演奏ロボットの開発補助事業

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論文 (102件)：

Iori Terayama, Sana Oshino, Rie Nishihama, Manabu Okui, Ryosuke Adachi, Taro Nakamura. Construction of Motion Mode Switching System by Machine Learning for Peristaltic Mixing Conveyor Based on Intestinal Movement. IEEE Access. 2024. 12. 25980-25992
Yusuke Shimoda, Tomotaka Sugino, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura. Validation of a lower limb exoskeleton assist device focusing on viscous properties: verification of assist effectiveness by measuring muscle activity. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
Ryunosuke Sawahashi, Jonah Komatsu, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura. Development of a Bimanual Wearable Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscles, MR Fluid Brakes, and Sensibility Evaluation Based on Pushing Motion. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 1. 180-193
Ryunosuke Sawahashi, Taiki Masuda, Taiga Shimizu, Rie Nishihama, Manabu Okui, Taro Nakamura. Presentation of Underwater Sensation by Drag in Knee Motion with a Lower Limb Exoskeleton Using MR Fluid Brakes. IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 2023. 2023-June
Kiyotaka Oba, Ryunosuke Sawahashi, Manabu Okui, Rie Nishihama, Taro Nakamura. Proposal for a Lifting Support Device for LP Gas Delivery Operations. IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference). 2023

MISC (123件)：

石井優丞, 伊藤文臣, 大澤崚, 土井将弘, 近藤寛之, 奥井学, 中村太郎. モータと人工筋肉のハイブリッド方式による脚型跳躍ロボット-人工筋肉による追従性向上を考慮した跳躍高さの増加-. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 4. 398-401
澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎. MR流体ブレーキの装着型力覚提示装置への応用-特集機能性流体フルードパワーシステムのフロンティア展開. フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会編. 2023. 54. 6. 259-263
奥井学, 澤橋龍之介, 中村太郎. DMEの燃焼により駆動する人工筋肉アクチュエータ-特集ゴム人工筋を駆動する圧力源の新展開. フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会編. 2023. 54. 5. 211-214
澤橋龍之介, 奥井学, 中村太郎. ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動人工筋肉の連続駆動-. フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
澤橋龍之介, 増田大貴, 田中俊也, 奥井学, 中村太郎. MR流体ブレーキを用いたセミアクティブな靴型力覚提示装置の開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th

特許 (49件)：

書籍 (1件)：

オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human-AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来
エヌ・ティー・エス 2018 ISBN:486043515X

学歴 (3件)：

2016 - 2018 中央大学大学院
2012 - 2014 東京工業大学大学院
2008 - 2012 東京工業大学

学位 (1件)：

博士(工学) (中央大学)

経歴 (7件)：

2024/04 - 現在中央大学理工学部准教授
2023/04 - 2024/03 株式会社IHI 技術開発本部
2019/04 - 2023/03 中央大学理工学部助教
2018/04 - 2019/03 中央大学研究開発機構助教
2016/01 - 2018/03 中央大学研究開発機構研究員

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受賞 (10件)：

2020/11 - Towers Supporter's Group賞
2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞
2019/08 - CLAWAR Association Best Technical Paper Award
2018 - 中央大学瀧野秀雄学術奨励賞
2018 - 日本フルードパワーシステム学会平成29年度学術論文賞

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