- 2024/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門 アクチュエータシステム技術企画委員会 委員
- 2023/04 - 2025/03 サービスロボットに適したモータ要求項目の活用技術調査専門委員会 委員
- 2022/04/01 - 2024/03/31 日本ロボット学会誌 編集委員
- 2021/04 - 2023/03 サービスロボットに適したモータを定義するための技術調査専門委員会 幹事補佐
- 2019/04/26 - 2021/03/31 サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術調査専門委員会 委員
- 2020/11/18 - Frontiers in Robotics and AI, Bio-Inspired Robotics Associate Editor
- 2020/10/01 - Frontiers in Robotics and AI, Soft Robotics Soft Locomotion Robotics: Design, Mechanism, and Control Research Topic Editor
- 2020/07/01 - Frontiers in Robotics and AI, Soft Robotics Review Editor
- 2020/04/01 - 計測自動制御学会 SI部門 ソフトマテリアル応用部会 委員
- 2019/07/01 - Actuators (MDPI) Special Issue "Dielectric Elastomer Actuators (DEAs)" Guest Editor
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