新竹純

シンタケジュン | SHINTAKE JUN

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.shintakelab.net/

研究分野 (3件)：構造材料、機能材料 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (16件)：

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論文 (73件)：

Ahmed Miguel Román Abolhosen, Shinyoung Lee, Kenjiro Fukuda, Takao Someya, Leobardo Hernández González, Jun Shintake. Functional soft robotic composites based on organic photovoltaic and dielectric elastomer actuator. Scientific Reports. 2024. 14. 1
Ryo Kanno, Bokeon Kwak, Markéta Pankhurst, Jun Shintake, Dario Floreano. Edible Soft Actuators Based on Konjac Glucomannan for Underwater Operation. Advanced Intelligent Systems. 2024
Ryo Kanno, Keita Shimizu, Kazuya Murakami, Yuya Shibahara, Naoki Ogawa, Hideko Akai, Jun Shintake. Silicone-based highly stretchable multifunctional fiber pumps. Scientific Reports. 2024. 14. 1. 4618
Yegor Piskarev, Yi Sun, Matteo Righi, Quentin Boehler, Christophe Chautems, Cedric Fischer, Bradley J. Nelson, Jun Shintake, Dario Floreano. Fast-Response Variable-Stiffness Magnetic Catheters for Minimally Invasive Surgery. Advanced Science. 2024. 11. 12
Hiroto Kitamori, Shunsuke Kudoh, Jun Shintake. Robot locomotion by fluid-fluid interaction. Scientific Reports. 2023. 13. 1

特許 (8件)：

マイクロポンプ用動作液体及びマイクロポンプ
マイクロポンプ
A variable stiffness magnetic catheter made of a conductive shape memory polymer for minimally invasive surgery
テンセグリティ構造物、及びテンセグリティ構造物の係止部
多層構造体の製造方法

書籍 (5件)：

The science of soft robots : design, materials and information processing
Springer 2023 ISBN:9789811951732
持続可能な社会を支えるゴム・エラストマー:新素材・自己修復・強靱化と最先端評価技術 (CSJカレントレビュー 46)
化学同人 2023 ISBN:475981406X
ソフトロボット学入門: 基本構成と柔軟物体の数理
オーム社 2023 ISBN:427422998X
Liquid metal-based soft actuators and sensors for biomedical applications. Metal Oxides for Biomedical and Biosensor Applications
Elsevier 2022 ISBN:9780128230336
Dielectric elastomers as eaps: how to start experimenting with them. Electromechanically active polymers: a concise reference
Springer International Publishing 2016 ISBN:9783319315287

講演・口頭発表等 (51件)：

Soft underwater robots
(Embodied Intelligence Conference 2024)
可食ロボットの研究
(日本科学振興協会年次大会2023 2023)
直接駆動方式の生物模倣型水中ロボット
(日本科学振興協会年次大会2023 2023)
植物ロボットの研究
(日本科学振興協会年次大会2023 2023)
生分解性を有するソフトアクチュエータとセンサ
(Dynamics and Design Conference 2023 2023)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (9件)：

2023/04 - 2025/03 サービスロボットに適したモータ要求項目の活用技術調査専門委員会委員
2022/04/01 - 2024/03/31 日本ロボット学会誌編集委員
2021/04 - 2023/03 サービスロボットに適したモータを定義するための技術調査専門委員会幹事補佐
2019/04/26 - 2021/03/31 サービスロボットの要求を実現する小形モータとその制御技術調査専門委員会委員
2020/11/18 - Frontiers in Robotics and AI, Bio-Inspired Robotics Associate Editor

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受賞 (11件)：

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所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , SPIE , IEEE , 電気学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

新竹 純