- 2020/02/28 - 公益社団法人計測自動制御学会 学術奨励賞 技術奨励賞 人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法
- 2019/12/11 - 人間情報学会 最優秀賞 ステレオカメラによるYOLOと3次元点群を用いた人物検出
- 2019/03/05 - SI2018優秀講演賞 人工物環境における直線情報を用いたカメラの外部パラメータ推定法
- 2018/12/14 - FA財団 FA財団論文賞 人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング
- 2017/01 - International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (IWAIT2017) Best Paper Award Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information
- 2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) SI2016優秀講演賞 車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測
- 2015/12 - The 6th 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) ICAM2015 Honorable Mention Automatic Camera Pose Estimation Based on Textured 3D Map Information
- 2015/02 - 公益社団法人計測自動制御学会 学術奨励賞研究奨励賞 RGB-Dセンサを用いた単調な環境における消失点マッチングによるボクセル地図生成
- 2012/05 - 27th Institute of Control, Robotics and Systems Annual Conference Best Paper Award Outdoor Localization Using GPS Data and Lane Markers for a Mobile Robot
- 2011/05 - 26th Institute of Control, Robotics and Systems Annual Conference Best Paper Award Hausdorff Distance Matching for Elevation Map-based Global Localization in Outdoor Environment
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