松日楽信人

2020 - 2023 民俗芸能のわざの蓄積・分析を活用したサービスロボットの身体性の実現
2018 - 2021 車いす利用者の上肢運動が皮膚へのせん断荷重に与える影響のモデル化
2017 - 2020 非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化
2014 - 2017 非専門家向けロボットサービス開発フレームワーク
2013 - 2015 バンド型誘電エラストマーアクチュエータの開発

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Nina Tajima, Koichiro Kato, Eriko Okada, Nobuto Matsuhira, Kanako Amano, Yuka Kato. Development of a walking-trajectory measurement system. International Journal of Mechatronics and Automation. 2022. 9. 3. 113-122
JUNYA TANAKA, NOBUTO MATSUHIRA. DEVELOPMENT OF A PARALLEL GRIPPER WITH AN EXTENSION NAIL MECHANISM USING A METAL BELT. MM Science Journal. 2021. 2021. 2. 4444-4451
Satoru Miki, Takuya Nishioka, Nobuto Matsuhira. Seamless positioning system using GPS and beacons for community service robot. 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021. 2021. 646-649
Satoshi Okano, Koichiro Kato, Yukihiro Nakamura, Nobuto Matsuhira, Masahiko Narita. Development and Demonstration of a General-purpose Communication Unit for a Robot Cooperation Network. Journal of the Robotics Society of Japan. 2021. 39. 10. 973-980
岡野憲, 加藤宏一朗, 中村幸博, 松日楽信人, 成田雅彦. ロボット連携ネットワークのための汎用通信ユニットの開発と接続実証. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 973-980

岡田映理子, 田島仁奈, 加藤宏一朗, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花, 中村真吾. 複数歩行者の方向推定とインタフェースロボットの応答制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
谷川朋生, 後藤優太, 加藤宏一朗, 中村真吾, 菅谷みどり, 松日楽信人. 障害物のポテンシャル化コンポーネントの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
田島仁奈, 加藤宏一朗, 岡田映理子, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花. 受付案内ロボットのための歩行軌跡計測システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
赤羽根, 里奈, 加藤, 由花, 浅田, 郁弥, 加藤, 宏一朗, 松日楽, 信人. 追従ロボットのための歩行者経路予測における歩行者密度の影響度評価. 第82回全国大会講演論文集. 2020. 2020. 1. 279-280
田島仁奈, 加藤宏一朗, 黒川大悟, 松日楽信人, 天野可奈子, 加藤由花. 受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st

テレロボティクスに学ぶロボットシステム
講談社 2017
機械実用便覧改訂第7版
日本機械学会 2011
図解雑学ロボット
ナツメ社 2005
わかりやすいロボットシステム入門
オーム社 1999
機械工学辞典
日本機械学会 1997

障害物のポテンシャル化コンポーネントの開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1S3-05 2021)
共通仕様を用いたロボットネットワーク連携実験の展開
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E4-01 2021)
遠隔操作ロボットの操作情報表示RTCの開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1S4-01 2021)
サービスロボット(次世代ロボット)活用・普及に向けた支援方策検討のための基礎調査
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E5-01 2021)
機能と位置を考慮した複数台のロボット連携システムの構築
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E5-02 2021)

1980 - 1982 東京工業大学大学院理工学研究科修士課程(機械物理工学専攻)
1976 - 1980 東京工業大学工学部機械物理工学科

博士(工学) (東京工業大学)

2022/05 - 現在東京大学大学院工学系研究科特任研究員
2011/04 - 2022/03 芝浦工業大学工学部機械機能工学科教授
1982/04 - 2011/03 (株)東芝研究開発センター技監
2005 - 2008 総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群主監補佐・副主監
2004 - 2007 東京工業大学 21世紀COE 特任教授

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2019/03 - 現在日本ロボット学会監事
2013/09 - 現在日本ロボット学会フェロー
2011/09 - 現在計測自動制御学会フェロー
2004/08 - 現在日本機械学会フェロー
2021/04 - 2022/03 日本機械学会副会長

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2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RSNPコンテスト優秀賞(RTシステムインテグレーション賞) ヒューマノイドロボットを使った遠隔体操教示システムの開発
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞立ち上がり動作速度による支援装置の駆動条件評価
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞対面コンタクト型遠隔操作移動ロボットの開発
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞曲げセンサを用いた装着型ロボット操作デバイスの開発
2020/12 - ロボット工業会 RTミドルウェアコンテスト2020 奨励賞(ロボットサービスイニシアチブ賞)(ホンダフロンティアロボティクス賞)(ダイナミクセルトライアル賞) 人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発

2020/12 - ロボット工業会 RTミドルウェアコンテスト2020 奨励賞(RTミドルウェアを普及しま賞)(ダイナミクセルトライアル賞)(女流RTコンポーネント賞) 受付など通過歩行時の人数推定RTCの開発

2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞 eSEAT を用いた異なるシステムをつなぐ共通化遠隔操作ロボットシステム

2020/11 - Japan Society for Design Engineering Best Paper Award Development of a parallel gripper with an extension nail mechanism using a stainless-steel belt

2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞 RSNP を用いたロボットセンシングのための共通遠隔操作システム

2019/12 - ロボット工業会 RTミドルウェアコンテスト2019 奨励賞(Cooperative Intelligence賞)(女流コンポーネント賞) ヒューマノイドロボットによる高齢者のためのトレーニングガイドRTC

2019/12 - ロボット工業会 RTミドルウェアコンテスト2019 奨励賞(RTMサマーキャンプ賞) 歩行時特徴抽出RTC を用いた人物追従ロボットの追従精度の向上

2019/09 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RSNPコンテスト2019優秀賞コンベックス伸縮機構を用いたRSNP遠隔カメラアームロボットの開発,

2019/09 - ロボットサービスイニシアチブ RSNPコンテスト2019最優秀賞多種多様なシステムをRSNP通信可能にする汎用ユニットの開発

2018/09 - ロボット工業会 RTミドルウェアコンテスト2018 奨励賞高齢者の習慣的な運動を支援する声掛けRTC

2018/09 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RSNPコンテスト2018優秀賞 RSNPを利用した移動体の位置情報提示システム

2018/09 - ロボットサービスイニシアチブ RSNPコンテスト2018最優秀賞 RSi賞 RSNPクライアント協調型フレキシブル遠隔操作システムの開発

2018/06 - 50th International Symposium on Robotics (ISR2018) Best Paper Award Development and evaluation of a fingertip operated joystick

2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RSNPコンテスト優秀賞 Falconを用いたマスタスレーブシステム

2017/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017優秀講演賞小型力覚センサを応用したロボットアーム操作デバイスの開発

2017/11 - 日本機械学会創立120周年記念表彰

2017/09 - 日本ロボット学会優秀賞(ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会賞) Raspberry Piを用いたRSNP 人検出データ収集システム

2017/03 - 日本ロボット学会,日本原子力学会廃炉のためのロボット技術コンペ奨励賞エンドエクスプローラ

2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞コンパクトシュミレータを用いたITERブランケットモジュール把持のための位置決め支援手法の検討

2016/12 - ロボット工業会,ロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテスト2016 奨励賞(RTミドルウェアを普及しま賞) 教室内の注目度計測RT コンポーネント

2016/12 - ロボット工業会,ロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテスト2016 奨励賞(RSi賞) アンケートの入力時間の違いを利用した重みづけ評価RTC

2016/09 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RSNPコンテスト優秀賞(RTシステムインテグレーション賞) RSNPを用いた遠隔診断アドバイスシステムの開発

2015/12 - ロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテスト2015 奨励賞(アドイン賞)(イントラクションRTM賞) 歩行パターンを利用した人検出田コンポーネント

2015/12 - ロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテスト2015 奨励賞(RSi賞)(女流RTコンポーネント賞) 多目的利用が可能な画像出力RT コンポーネント

2015/09 - 日本ロボット学会優秀賞(ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会賞) RSNPを介した6軸ロボットアームの遠隔操作

2015/09 - ロボットサービスイニシアチブ RSNPコンテスト最優秀賞 RSi賞 i-RSNPにおける人数推移システムの提案

2014/12 - ロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテスト2014 奨励賞(RSi賞)(アドイン賞) RTM-RSNP による人数管理システム

2014/12 - ロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテスト2014 奨励賞(トヨタ自動車(株)パートナーロボット賞) RTM によるカメラマンロボットの動作確実性の向上

2014/09 - ロボットビジネス推進協議会 RSNPコンテスト優秀賞 (ロボットビジネス推進協議会賞) いきいきクラブロボットネットワークプロジェクト i-RSNPの提案

2014/09 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RSNPコンテスト2014優秀賞 (RTシステムインテグレーション賞) HMDを用いたPTカメラの操作

2013/12 - ロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテスト2013 奨励賞(PiRT-Unit賞) PSDを用いた相互位置検出モジュール

2013/12 - ロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテスト2013 奨励賞(maxon X drives賞) 自律・遠隔操作可能な追尾カメラ

2013/12 - ロボットビジネス推進協議会 RTミドルウェアコンテスト2013 奨励賞(トヨタ自動車(株)パートナーロボット賞) 自動アングル機能を有したロボットカメラ

2013/09 - ロボットサービスイニシアチブ RSNPコンテスト最優秀賞 RSi賞ロボットサーフィンサービスの提案

2010/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞

2010/09 - 電子情報技術産業協会(JEITA) 会長賞

2004/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門技術業績賞

1995/07 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞

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日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , IEEE

松日楽 信人