研究者
J-GLOBAL ID:201801021232525504   更新日: 2021年06月23日

松日楽 信人

Matsuhira Nobuto
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件): ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2007 - 2011 ロバストに作業を行うための知能化モジュール群の研究開発
  • 2006 - 2011 店舗応用を目指したロボット搬送システムの研究開発
論文 (118件):
  • Nana Otsuka, Reika Shinden, Nobuto Matsuhira. An experiment demonstrating the optimization of a device based on the physical characteristics of users to support the movement required to stand up. Proceedings of the SICE Annual Conference 2020. 2020
  • Phang Darren Ren Yee, Nattawat Pinrath, Nobuto Matsuhira. Autonomous mobile robot navigation using 2D LiDAR and Inclined laser rangefinder to avoid a lower object. Proceedings of the SICE Annual Conference 2020. 2020
  • Nattawat Pinrath, Nobuto Matsuhira. Integration of Virtual Robot Environmental Platform with Robot Operating System for Real-time Simulation of A Robot. Proceedings of the SICE Annual Conference 2020. 2020
  • Satoru Miki, Takuya Nishioka, Hyuga Sekiya, Nobuto Matsuhira. Flexible Remote-Controlled Robot System with Multiple Sensor Clients Using a Common Network Communication Protocol. 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020). 2020
  • Junya Tanaka, Nobuto Matsuhira. A suction end effector with multiple pneumatically driven joints composed of flat tubes and link mechanism. 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020). 2020
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MISC (41件):
  • 新田怜香, 大塚菜々, 加藤宏一朗, 田島仁奈, 松日楽信人, 橋本忠巳. ヒューマノイドロボットを使った遠隔体操教示システムの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2020
  • 大塚菜々, 新田怜香, 松日楽信人. 立ち上がり動作速度による支援装置の駆動条件評価. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2020
  • 角田航, 西岡拓哉, 三木理, 松日楽信人. 対面コンタクト型遠隔操作移動ロボットの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2020
  • 梅原健宏, 平木凱, 後藤佑典, 松日楽信人. 曲げセンサを用いた装着型ロボット操作デバイスの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2020
  • 飯田悠貴, 三木理, 西岡拓哉, 松日楽信人. 人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会. 2020
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特許 (6件):
  • アーム機構を備えた移動ロボット
  • 医療用マニピユレータ
  • 移動撮影機器
  • セキユリテイシステム及び移動ロボツト
  • 操作訓練用装置
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書籍 (6件):
  • テレロボティクスに学ぶロボットシステム
    講談社 2017
  • 機械実用便覧 改訂第7版
    日本機械学会 2011
  • 図解雑学ロボット
    ナツメ社 2005
  • わかりやすいロボットシステム入門
    オーム社 1999
  • 機械工学辞典
    日本機械学会 1997
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講演・口頭発表等 (200件):
  • Development of a humanoid robot system to teach gymnastics to remote people
    (SEATUC2021 2021)
  • Navigation of mobile robots using a multisided-AR marker
    (SEATUC2021 2021)
  • Visual simultaneous localization and mapping with mobile robot using intel realsense T265
    (SEATUC2021 2021)
  • Improvement of remote operability of mobile robot by web map using beacon
    (SEATUC2021 2021)
  • Nattawat Pinrath, Nobuto Matsuhira
    (SEATUC2021 2021)
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学歴 (2件):
  • 1980 - 1982 東京工業大学
  • 1976 - 1980 東京工業大学 機械物理工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (5件):
  • 2011/04 - 現在 芝浦工業大学 工学部機械機能工学科 教授
  • 1982/04 - 2011/03 (株)東芝 研究開発センター 技監
  • 2005 - 2008 総合科学技術会議科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群 主監補佐・副主監
  • 2004 - 2007 東京工業大学 21世紀COE 特任教授
  • 1995/07 - 1997/06 日本原子力研究所(現量子科学技術研究開発機構) ITER開発室 研究員
委員歴 (8件):
  • 2019/03 - 現在 日本ロボット学会 監事
  • 2013/09 - 現在 日本ロボット学会 フェロー
  • 2011/09 - 現在 計測自動制御学会 フェロー
  • 2004/08 - 現在 日本機械学会 フェロー
  • 2017/03 - 2019/03 日本ロボット学会 副会長
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受賞 (39件):
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 RSNPコンテスト優秀賞 ヒューマノイドロボットを使った遠隔体操教示システムの開発
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 立ち上がり動作速度による支援装置の駆動条件評価
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 対面コンタクト型遠隔操作移動ロボットの開発
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 曲げセンサを用いた装着型ロボット操作デバイスの開発
  • 2020/12 - ロボット工業会 RTミドルウェアコンテスト2020 奨励賞 人との共存を目指した遠隔操作ロボットの音声インタフェースRTCの開発
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所属学会 (4件):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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