浅野文彦

Asano Fumihiko

研究キーワード (5件)：脚式ロボット , 受動性 , 制御工学 , 機械力学 , 動的システム理論

論文 (39件)：

書籍 (1件)：

Limit Cycle Gaits. In: Goswami A., Vadakkepat P. (eds) Humanoid Robotics: A Reference
Springer, Dordrecht 2018

講演・口頭発表等 (200件)：

Generation of stealth walking gait on low-friction road surface
(2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2019)
Experimental Verification of Underactuated Sliding Locomotion Robot with Quick Return Linkage
(IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2018)
線形化モデルを用いた低摩擦路面上のステルス歩容生成
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
ステルス歩行における角運動量拘束制御に基づく両脚支持期の運動生成
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
低摩擦路面上での劣駆動リムレスホイールの低衝撃前脚着地歩容生成
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

受賞 (3件)：

所属学会 (4件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会 , 日本ロボット学会

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浅野 文彦