- 2024 - 2029 脊髄損傷上肢機能障害に対する上肢装着型ロボットを用いた筋電図学的メカニズム研究
- 2022 - 2026 生体電位信号網の情報伝達様式に基づく麻痺肢運動改善技術の開発とその臨床有効性研究
- 2022 - 2025 脊髄損傷者に対する麻痺肢リハビリテーションー脳機能評価に基づく随意的訓練法の確立
- 2021 - 2025 運動転送システムを用いた片麻痺運動機能回復方法の開発
- 2023 - 2024 外傷性肩関節障害および術後C5麻痺における肩関節動作支援ロボットHybrid Assistive Limb(HAL)の有効性に関する研究
- 2020 - 2023 腕神経叢損傷に対する新開発上肢装着型ロボットを用いた筋再教育訓練の筋電図学的研究
- 2017 - 2019 腕神経叢損傷患者に対する上肢ロボットを用いた新たなバイオフィードバック療法
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