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研究者
J-GLOBAL ID:201901005997587909   更新日: 2025年02月01日

小島 邦生

KOJIMA KUNIO
クリップ
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (3件): 機械力学 ,  ロボット ,  ヒューマノイドロボット
競争的資金等の研究課題 (3件):
  • 2020 - 2024 多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得
  • 2019 - 2022 ヒューマノイドの構成要素解析に基づく身体構造構成法の解明と全身動作制御への応用
  • 2015 - 2018 ヒューマノイドの動的全身運動のためのQoM解析と動作生成制御機構の研究
論文 (51件):
  • Annan Tang, Takuma Hiraoka, Naoki Hiraoka, Fan Shi 0002, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba. HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation. IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA). 2024. 13107-13114
  • Temma Suzuki, Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, et al. RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping. CoRR. 2023. abs/2311.04573
  • Yutaro Matsuura, Kento Kawaharazuka, Naoki Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba. Development of a Whole-body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-armed Humanoid. CoRR. 2023. abs/2309.15756
  • Yutaro Matsuura, Kento Kawaharazuka, Naoki Hiraoka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba. Development of a Whole-Body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-Armed Humanoid. IROS. 2023. 10374-10381
  • Annan Tang, Takuma Hiraoka, Naoki Hiraoka, Fan Shi, Kento Kawaharazuka, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba. HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation. CoRR. 2023. abs/2309.14225
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MISC (18件):
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講演・口頭発表等 (4件):
  • 伝わる論文の書き方 ~不採択から採択までの変化~
    (日本ロボット学会 2022)
  • Design and Development of Electronic Devices for Driving, Measuring and Controlling Humanoid Robots
    (Workshop on Synthesis And System Integration of Mixed Information technologies 2022)
  • Hardware Design and Locomotion System of JAXON
    (The 2nd UK Legged Robotics Workshop 2022)
  • Drive-trains design and low-level joint control of JAXON series
受賞 (14件):
  • 2023/10 - IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in IROS2023) Whole-body torque control without joint position control using vibration-suppressed friction compensation for bipedal locomotion of gear-driven torque sensorless humanoid
  • 2023 - ベストデモンストレーション賞 パラレルワイヤ型一本脚跳躍ロボットRAMIELの設計と跳躍動作の実現
  • 2022/10 - SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2022) RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping
  • 2021/10 - SICE International Young Authors Award 2021 SICE International Young Authors Award 2021 (IROS) Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 第2回 優秀研究・技術賞 衝撃緩和と力応答のためのヒューマノイドJAXON3-Pの駆動系設計法と動的接触動作の実現
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所属学会 (1件):
日本ロボット学会
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