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研究者
J-GLOBAL ID:201901011733278622   更新日: 2025年01月28日

山野 彰夫

Yamano Akio
クリップ
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): https://www.omu.ac.jp/eng/iwasa/yamano/index.html
研究分野 (1件): 制御、システム工学
研究キーワード (3件): nonlinear vibration ,  self-excited oscillation ,  fluid-structure interaction
競争的資金等の研究課題 (5件):
  • 2022 - 2025 ヘビ型ロボットへの回転自由度の付与による駆動環境の拡張
  • 2020 - 2022 無限回転軸の自由度を追加した高効率・高速移動ヘビ型ロボットに関する研究
  • 2020 - 2022 センチュウの環境適応性に基づいた推進体の制御手法の実験的検討
  • 2017 - 2020 センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立
  • 2015 - 2017 流体の状態に適応する魚型推進方法を模擬した流路内柔軟推進体の制御手法の確立
論文 (15件):
  • Akio Yamano, Tsuyoshi Kimoto, Masakatsu Chiba. Design of Rolling Motion for Snake-like Robots using Center-of-Gravity Shift. Journal of Mechanisms and Robotics. 2025. 17. 6
  • Akio Yamano, Tsuyoshi Kimoto. Evaluation of the Travel Efficiency of a Transformable Snake-Like Robot Utilizing Infinite Rotation Joint. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 6. 1328-1338
  • A. Yamano, T. Kimoto, Y. Inoue, M. Chiba. Optimal swimming locomotion of snake-like robot in viscous fluids. Journal of Fluids and Structures. 2023. 123
  • Akio Yamano, Yuuki Ikeda, Keita Imai, Masakatsu Chiba. Efficient rolling motion for snake-like robots utilizing center of gravity shift. Mechatronics. 2023. 94
  • Akio Yamano, Masakatsu Chiba. Flow-induced vibration and energy-harvesting performance analysis for parallelized two flutter-mills considering span-wise plate deformation with geometrical nonlinearity and three-dimensional flow. International Journal of Structural Stability and Dynamics. 2022. 22. 14
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講演・口頭発表等 (7件):
  • Fast Fluid-Structure Interaction Analysis in Large Deformed Flapping Sheet
    (The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics 2024)
  • Fast and Robust Staggered Approach for Fluid-Structure Interaction Simulation in a Thin Flapping Plate
    (The 12th International Conference on Computational Fluid Dynamics (ICCFD12) 2024)
  • High-efficiency, High-speed Traveling Snake-like Robot with Infinite Rotation Axis
    (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024)
  • 自励発振を用いた泳動推進体の適応制御に関する基礎検討
    (第 23 回ロボティクスシンポジア 講演論文集 2018)
  • Adaptive control method for an undulatory robot inspired from a leech's nervous system
    (2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016)
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学位 (1件):
  • 博士 (大阪府立大学)
受賞 (2件):
  • 2014/03 - 日本機械学会 三浦賞
  • 2012/03 - 日本機械学会 畠山賞
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

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