山脇輔

ヤマワキタスク | Yamawaki Tasuku

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , ヒューマンインタフェース、インタラクション , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：ロボットマニピュレーション , 人間・ロボット協調系

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (33件)：

Horade, M., Misu, K., Usagawa, T., Yamawaki, T., Yashima, M., Murakami, S., Saiki, T. Separation of fine particles and liquid using a physical trapping method via a stepped structure. Microsystem Technologies. 2024. 30. 3
Duc Liem Tran, Tasuku Yamawaki, Hiroyuki Fujiwara, Masahito Yashima. Variable Impedance Control Using Mixed Reality for Human-Robot Collaboration. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 1119-1123
Tasuku Yamawaki, Liem Duc Tran, Masahito Yashima. Learning Variable Admittance Control for Human-Robot Collaborative Manipulation. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1593-1603
Mitsuhiro Horade, Syunsuke Mukae, Tasuku Yamawaki, Masahito Yashima, Shuichi Murakami, Tsunemasa Saiki. Analysis of Separation Efficiency Focusing on Particle Concentration and Size Using a Spiral Microfluidic Device. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 5. 1203-1212
Liem Duc TRAN, Tasuku YAMAWAKI, Hiroyuki FUJIWARA, Masahito YASHIMA. Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human-robot collaboration. Mechanical Engineering Journal. 2023

MISC (14件)：

トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人. 人間ロボット協調系における選好ベイズ最適化を用いた可変アドミッタンス制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 講演概要集. 2024. 2P1-C07
トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人. 人間ロボット協調作業のためのベイズ最適化によるインピーダンスプロファイル生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 講演概要集. 2023. 1A1-C18
山脇輔, 八島真人. 投擲マニピュレーションのための初期対象物位置に対する汎化性能を有する運動生成法の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 講演概要集. 2023. 2P2-D26
洞出光洋, 山田慶, 山脇輔, 八島真人. 透過型顕微鏡での観察可能な透明樹脂製マイクロスケール構造体の製作. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2022. 2022
洞出光洋, 三須慶佑, 宇佐川天力, 村上修一, 山脇輔, 八島真人, 才木常正. 高効率成分分離のための多段マイクロ流路デバイスの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P2-N06

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (7件)：

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所属学会 (5件)：

日本IFToMM会議 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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山脇 輔