- 2023 - 2025 不整地環境における放射線源調査のための移動ロボットの自律経路計画
- 2024 - 2025 高速道路合流部の渋滞時における割り込み場所推定手法の構築
- 2023 - 2024 渋滞時の高速道路合流部における自律車線変更システムの開発
- 2021 - 2024 自専道の合流部における本線ドライバとのインタラクションを考慮した渋滞時における自律割り込みシステムの開発
- 2019 - 2023 全方位3次元測距とガンマイメージングを融合した俯瞰画像下線源可視化・定量法の開発
- 2021 - 2022 周辺車両の運転特性および経路予測に基づく先進型車間距離制御システムの構築
- 2020 - 2022 大型車両を追従する運転者の車線変更意図推定モデルの構築
- 2020 - 2020 Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver
- 2018 - 2019 個人の運転特性推定に基づいた運転支援システムの構築
- 2017 - 2017 Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction
- 2017 - 2017 Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction
- 2016 - 2016 Dynamic Potential-Model-Based Feature for Lane Change Prediction
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