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研究者
J-GLOBAL ID:201901016174894115   更新日: 2024年11月13日

稲葉 雅幸

イナバ マサユキ | Masayuki Inaba
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/
研究分野 (1件): 知能ロボティクス
研究キーワード (4件): 情報システム工学 ,  ヒューマノイド ,  知能ロボット ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (31件):
  • 2020 - 2024 多態推進操作機構を備えた環境適応移動作業ロボットにおける認識行動制御系の獲得
  • 2014 - 2019 ヒューマノイド系列による行為観察と対人反復に基づく身体・道具環境・行動様式の獲得
  • 2016 - 2018 機電要素一体構成法と可変粘弾性システム化機構に基づく当事者義足評価開発研究
  • 2014 - 2016 機電要素一体融着造形方式によるロボット用着脱可能機能組織体の構成法確立
  • 2009 - 2014 全身受動性と注意誘導性を備えた等身大ヒューマノイドへの発展的身体行動構成法の研究
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論文 (589件):
  • Ayaka Fujii, Kei Okada, Masayuki Inaba. A study on design and moving behavior of meal partner robots that can perform eating behavior expression. Advanced Robotics. 2024. 1-16
  • Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba. Development of the Assembling System for Structure Transformable Humanoid with Attach-Lock-Detachable Magnetic Coupling. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024. 2433-2439
  • Tasuku Makabe, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design of Morphable StateNet Based on Pseudo-Generalization of Standing Up Motions for Humanoid with Variable Body Structure. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024. 15336-15342
  • Ayaka Fujii, Kei Okada, Masayuki Inaba. Development of Meal Partner Robot and Applications Towards Enriching Mealtime Experience. Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2024
  • Kento Kawaharazuka, Shunnosuke Yoshimura, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba. Design Optimization of Wire Arrangement With Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-Driven Robots. IEEE Robotics Autom. Lett. 2024. 9. 2. 1388-1395
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MISC (618件):
  • 中根葵, 長谷川峻, 矢野倉伊織, 真壁佑, 山口直也, 岡田慧, 稲葉雅幸. 指側面の近接・力覚で人の手の握り状態を推定する五指ハンドの開発と手繋ぎ動作の実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 姫野智弥, 真壁佑, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸. 人型と双腕車両型へ遷移可能な車輪搭載型ヒューマノイドの構成と行動実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 真壁佑, 姫野智弥, 岡田慧, 稲葉雅幸. 開放駆動状態切り替え可能なウォームギア減速機構を有する小型多種ロボット構成キットサーボモジュールの開発と応用. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 松尾健登, 佐藤裕弥, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧, 稲葉雅幸. 磁石により着脱可能な無線給電センサアームを搭載した球体ロボットの構成と行動実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 木村 航平, 中島 慎介, 中尾 達也, 稲葉 雅幸, 岡田 慧. 力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略-Eggshell Cutting Task Strategy for Robot that Handles Drill Based on Multiple Information Feedback of Force-sensing, Auditory-sensing, and Hand-position. 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 1. 37-47
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書籍 (3件):
  • ロボットアナトミー
    岩波書店 2005 ISBN:4000112473
  • ゲーム : 駆け引きの世界
    東京大学出版会 1999 ISBN:413003099X
  • 機械工学実験
    東京大学出版会 1994 ISBN:4130628240
学歴 (3件):
  • 1981 - 1986 東京大学大学院 工学系研究科 情報工学専攻
  • 1979 - 1981 東京大学 工学部 機械工学科
  • 1977 - 1979 東京大学 教養学部 理科I類
学位 (1件):
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (4件):
  • 2024/04 - 現在 川崎重工業株式会社 顧問
  • 2000/03 - 2024/03 東京大学 東京大学大学院 教授
  • 1989/04 - 2000/02 東京大学 東京大学大学院 助教授
  • 1986/04 - 1989/03 東京大学 工学部 講師
受賞 (32件):
  • 2024/09 - 日本ロボット学会 学会誌論文賞 推力により天井固定可能なロータ分散型飛行マニピュレータの開発と飛行・吸着および手先位置制御
  • 2024/09 - 日本ロボット学会 学会誌論文賞 子どものためのロボット研究における科学館での研究者とロボットによる合同発表の有用性評価
  • 2023/12 - IEEE/RAS Humanoid Robots Mike Stilman Award in Humanoids2023 Design and Control of a Small Humanoid Equipped With Flight Unit and Wheels for Multimodal Locomotion
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award Online generation and control of quasi-static multi-contact motion by PWT Jacobian matrix with contact wrench estimation and joint load reduction
  • 2021/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
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