研究者

J-GLOBAL ID：201901019733991621 更新日: 2024年05月09日

西村悠樹

ニシムラユウキ | Nishimura Yuki

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2022 - 2025 安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御
2020 - 2024 高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築
2019 - 2022 制御バリア関数に基づくヒューマンアシスト制御理論の構築
2017 - 2020 非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築
2016 - 2020 ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論の開拓

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論文 (88件)：

関口和真, 西村悠樹. 編集後記. 計測と制御. 2022. 61. 2. 171-171
Kenta Hoshino, Yuki Nishimura. Conditions of Almost Sure Boundedness and Practical Asymptotic Stability of Continuous-Time Stochastic Systems. IFAC PAPERSONLINE. 2020. 53. 2. 2261-2266
Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino. Local Controllability of Single-Input Nonlinear Systems Based on Deterministic Wiener Processes. IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. 65. 1. 354-360
Kenta Hoshino, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita. Convergence rates of stochastic homogeneous systems. Systems & Control Letters. 2019. 124. 33-39
Stochastic Lyapunov Stability for Rough Differential Equations. 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC). 2019. 1164-1169

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MISC (50件)：

山本和弘, 西村悠樹. 確率制御システムにおける軌道概回復制御. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 64. 1065-1068
西村悠樹. 非平滑リャプノフ関数による確率安定性解析. システム/制御/情報. 2020. 64. 7. 264-269
西山知希, 西村悠樹. 収束速度設計に基づく超音波モータの高精度位置決め制御. 自動制御連合講演会講演論文集. 2020. 63. 0. 876-879
山本和弘, 西村悠樹. 確率線形2次モデルにおける軌道概回復制御. 自動制御連合講演会講演論文集. 2020. 63. 0. 1232-1235
田中聖人, 西村悠樹. 状態依存ラフパスによるチェインドシステムの安定化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2019. 63. 681-684

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学位 (2件)：

博士(情報科学) (北海道大学)
修士(工学) (北海道大学)

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