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所属機関・部署：
職名： 准教授
競争的資金等の研究課題 (10件)：
論文 (97件)：
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学位 (2件)：
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鹿児島大学 理工学域工学系
鹿児島大学 理工学域工学系 について
職名： 准教授
競争的資金等の研究課題 (10件)：
- 2022 - 2025 安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御
- 2020 - 2024 高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築
- 2019 - 2022 制御バリア関数に基づくヒューマンアシスト制御理論の構築
- 2017 - 2020 非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築
- 2016 - 2020 ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論の開拓
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- Yûki Nishimura, Kenta Hoshino. Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-Critical Control Designs. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024. 1-8
- Kenta Hoshino, Yuki Nishimura. Conditions of Almost Sure Boundedness and Practical Asymptotic Stability of Continuous-Time Stochastic Systems. IFAC PAPERSONLINE. 2020. 53. 2. 2261-2266
- Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino. Local Controllability of Single-Input Nonlinear Systems Based on Deterministic Wiener Processes. IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. 65. 1. 354-360
- Kenta Hoshino, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita. Convergence rates of stochastic homogeneous systems. Systems & Control Letters. 2019. 124. 33-39
- Stochastic Lyapunov Stability for Rough Differential Equations. 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC). 2019. 1164-1169
- 松尾 遼, 西村 悠樹. 操船運動モデルの軌道追従誤差に対する確率安全制御-Stochastic Safety-critial Control for Trajectory Tracking Errors of A Maneuvering Motion Model. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2024. 68. 460-463
- 中野 一輝, 西村 悠樹. 二輪車両モデルのノイズを含む線形最適レギュレータ-Linear optimal retulator with noise for a two-wheeled vehicle model. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 517-522
- 吉次 凌, 西村 悠樹. 確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計-Control design with state constraint for linear second-order system based on stochastic control barrier function. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 523-528
- 山岡 拓瑞, 西村 悠樹. 確率的振動を伴う二輪車両ロボットの衝突防止制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-I04
- 西村 悠樹, 伊達 央. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)報告. 計測と制御. 2022. 61. 5. 386-386
- 博士(情報科学) (北海道大学)
- 修士(工学) (北海道大学)
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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