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所属機関・部署：
競争的資金等の研究課題 (3件)：
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公立諏訪東京理科大学 工学部機械電気工学科
公立諏訪東京理科大学 工学部機械電気工学科 について
競争的資金等の研究課題 (3件)：
- 2024 - 2027 小型車輪ロボット群のせん断力と自己構造を有効に利用した不整軟弱地盤地走行
- 2021 - 2024 車輪の沈下を有効に利用したロボット群の協調による不整地軟弱走行の実現
- 2020 - 2022 圧力差を用いた吸着機能搭載型ホタテガイ用水中グリッパの開発
- Daisuke Fujiwara, Qingze He, Kojiro Iizuka. Climbing loose surfaces with steep slopes using a small, lightweight push-rolling rover with minimal configuration. Journal of Terramechanics. 2025. Vol.118
- Qingze He, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka. Experimental Verification of the Flexible Wheels for Planetary Rovers with the Push-Pull Locomotion Function. Aerospace. 2024. 11. 12
- Akira Ofuchi, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka. An Anchoring Capacity Study Focused on a Wheel’s Curvature Geometry for an Autonomous Underwater Vehicle with a Traveling Function during Contact with Loose Ground Containing Water. Geotechnics. 2024. 4. 2. 350-361
- Akira Ofuchi, Kojiro Iizuka, Daisuke Fujiwara. Experimental Verification of the Adsorption Gripper Tip Suitable for Grasping Scallops. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2022
- Daisuke Fujiwara, Naoki Tsujikawa, Tetsuya Oshima, Kojiro Iizuka. Analysis of a resistance force for the locked-wheel of push-pull locomotion rovers using large subsidence. Journal of Terramechanics. 2021. 94. 1-12
- Tsukasa Mochizuki, Daisuke Fujiwara, Takaaki Sakata, Tatsuhiko Suga, Kojiro Iizuka. Suppress Slip While Crossing Loose Slopes Using Reverse Rotation Behavior of Rovers With Function of Independent Contraction/Expansion Mechanism. Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS. 2024. 5720
- Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka. PROPOSING TURNING MOTION OF THE SMALL AND LIGHTWEIGHT PUSH-ROLLING ROVER WITH MIMIMAL CONFIGURATION. Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS2024. 2024. 2411
- Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka. Study on the Traveling Performance in the Diagonal Direction for the Wheel-Walking Rover. Proceedings of the 2023 International Conference on Control, Robotics Engineering and Technology (CRET 2023). 2023
- Kanta Fujimura, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka. Proposal of Swarm Rovers’ Collaborative Locomotion with Expansion and Contraction Mechanism for Driving a Loose Slope. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS. 2023
- Daisuke Fujiwara, Qingze, He, Kojiro Iizuka. Suppressing the Reduction of the Traveling Displacement on Loose Soil for Rovers with Function of a Wheel-Walking. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS 2023. 2023
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アウトリガーアームを搭載した自動畦畔除草ロボットに関する研究
(第45回テラメカニクス研究会 2024) -
複数の小型軽量車輪型ローバを用いた斜面横断協調移動に関する研究
(第45回テラメカニクス研究会 2024) -
伸縮型スタビライザを登載した2 輪型ロボットの協働による軟弱地盤登坂に関する研究
(第45回テラメカニクス研究会 2024) -
クローラ型アウトリガーアームによる斜面横断走行時の横滑り抑制効果に関する実験的検証
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集(2024) 2024) -
伸縮型スタビライザを登載した2 輪型ロボットの協働による軟弱地盤登坂に関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集(2024) 2024)
- 博士(工学) (芝浦工業大学)
- 2025/04 - 公立諏訪東京理科大学 講師
- 2022/12 - 第23回 計測自動制御学会(SI2022) 優秀講演賞 伸縮型スタビライザを搭載した二輪小型ローバの不整地軟弱地盤における走行性能の実験的検証
- 2022/12 - 第23回 計測自動制御学会(SI2022) 優秀講演賞 畦畔除草移動ロボットの横滑りを抑制するアウトリガーアームの提案
- 2018/12 - The 6th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications Best Paper Award
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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