藤原大佑

フジワラダイスケ | Fujiwara Daisuke

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (8件)：

Akira Ofuchi, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka. An Anchoring Capacity Study Focused on a Wheel’s Curvature Geometry for an Autonomous Underwater Vehicle with a Traveling Function during Contact with Loose Ground Containing Water. Geotechnics. 2024. 4. 2. 350-361
Akira Ofuchi, Kojiro Iizuka, Daisuke Fujiwara. Experimental Verification of the Adsorption Gripper Tip Suitable for Grasping Scallops. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2022
Daisuke Fujiwara, Naoki Tsujikawa, Tetsuya Oshima, Kojiro Iizuka. Analysis of a resistance force for the locked-wheel of push-pull locomotion rovers using large subsidence. Journal of Terramechanics. 2021. 94. 1-12
大淵陽, 飯塚浩二郎, 藤原大佑, 榎本洸一郎,戸田真志, 桒原康裕, 三好晃治. 水中負圧を利用したホタテガイ収穫用グリッパの提案. 設計工学. 2021. 55. 9. 449-464
Daisuke Fujiwara, Naoki Tsujikawa, Tetsuya Oshima, Kojiro Iizuka. Estimation of resistance force at steady-state sinkage for cylindrical wheel-typed lunar/planetary exploration rovers with function of push-pull locomotion. ROBOMECH Journal. 2020. 7. 1

MISC (15件)：

Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka. Study on the Traveling Performance in the Diagonal Direction for the Wheel-Walking Rover. Proceedings of the 2023 International Conference on Control, Robotics Engineering and Technology (CRET 2023). 2023
Kanta Fujimura, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka. Proposal of Swarm Rovers’ Collaborative Locomotion with Expansion and Contraction Mechanism for Driving a Loose Slope. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS. 2023
Daisuke Fujiwara, Qingze, He, Kojiro Iizuka. Suppressing the Reduction of the Traveling Displacement on Loose Soil for Rovers with Function of a Wheel-Walking. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS 2023. 2023
Kojiro Iizuka, Tatsuhiko Suga, Taka-aki Sakata, Daisuke Fujiwara. Skidding Suppression Method using “Discrete 4-Wheel-Drive typed Rover” considering Steering Angle at traveling across Loose slope. Proceedings of the16th European-African Regional Conference of the ISTVS. 2023
星野祐, 藤原大佑. Time-Suboptimal Trajectories for Vibration-Free Positioning of Undamped Flexible Systems. Proceedings of the IECON 2022 - 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Proceedings of the. 2022

講演・口頭発表等 (60件)：

クローラ型アウトリガーアームによる斜面横断走行時の横滑り抑制効果に関する実験的検証
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集(2024) 2024)
伸縮型スタビライザを登載した2 輪型ロボットの協働による軟弱地盤登坂に関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集(2024) 2024)
意図的なスリップを利用した伸縮移動ローバの転回移動性能の検証
(第44回テラメカニックス研究会 2023)
結合伸縮機能を搭載した群ローバの協調移動法による軟弱登坂性能の検証
(第44回テラメカニックス研究会 2023)
含水砂面におけるホタテガイ測定用車輪型ロボットの支持性能の実験的検証
(第44号テラメカニックス研究会 2023)

学位 (1件)：

受賞 (3件)：

2022/12 - 第23回計測自動制御学会(SI2022) 優秀講演賞伸縮型スタビライザを搭載した二輪小型ローバの不整地軟弱地盤における走行性能の実験的検証
2022/12 - 第23回計測自動制御学会(SI2022) 優秀講演賞畦畔除草移動ロボットの横滑りを抑制するアウトリガーアームの提案
2018/12 - The 6th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications Best Paper Award

所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会

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藤原 大佑