戸森央貴

トモリヒロキ | Tomori Hiroki

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (125件)：

T. Ito, K. Uchiyama, H. Tomori. Development of an Endoskeletal-Type Leg Assistive Orthosis Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles. The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023). 2023. 1-6
Tanaka Riku, Abe Teppei, Tomori Hiroki. Application of Noncircular Pulleys to Straight-Fiber-Type Pneumatic Artificial Muscle Manipulator. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 622-632
瀬野航生, 戸森央貴. 軸方向繊維強化型空気圧ゴム人工筋肉における空気漏れがリップルに与える影響の調査. 計測自動制御学会東北支部第 339 回研究集会. 2022. 339-3
佐藤巧哉, 戸森央貴. McKibben型人工筋肉を用いた介護リフトの設計. 計測自動制御学会東北支部第 339 回研究集会. 2022. 339-2
髙橋匠, 戸森央貴. NIPAMゲルのアクチュエータ化に向けた繊維強化に関する研究. 計測自動制御学会東北支部第 339 回研究集会. 2022. 339-1

MISC (1件)：

講演・口頭発表等 (81件)：

PNIPAMゲルを用いた自律型スペクトルスイッチングコーティングの解析による最適設計
(第61回伝熱シンポジウム 2024)
PNIPAMゲルのアクチュエータ化を目的とした強度向上研究
(計測自動制御学会東北支部第 346 回研究集会 2023)
空気圧ゴム人工筋肉を用いた農業用内骨格型アシストスーツの補助効果試験
(計測自動制御学会東北支部第 346 回研究集会 2023)
湾曲型空気圧ゴム人工筋肉を用いた正六面体型自歪ロボットの走行方法の提案
(計測自動制御学会東北支部第 346 回研究集会 2023)
空気圧ゴム人工筋肉と非円形プーリを用いたラ・フランス収穫用ロボットアームの開発
(2023年秋季フルードパワーシステム講演会 2023)

学位 (3件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (5件)：

2023/09 - 日本機械学会日本機械学会若手優秀講演フェロー賞 PNIPAMゲルを用いた自律型ふく射伝熱制御膜の実験的評価と解析
2022/08 - 株式会社リバネス超異分野学会山形フォーラム2022 山形フォーラム賞空気圧ゴム人工筋肉を用いた下肢補助装具の開発
2014/09 - 日本ロボット学会第4回ロボティクスシンポジア研究奨励賞空気圧ゴム人工筋肉マニピュレータによる瞬発力のための可変インピーダンス制御
2013/12 - 株式会社リバネス第16回リバネス研究費ナブテスコ奨励賞空気圧ゴム人工筋肉とMR流体を関節に有する可変粘弾性マニピュレータの開発と制御
2013/11 - IEEE Best paper in session (IECON2013)(Modeling, simulation and control of mechatronic systems) Development and Control of 1-DOF Manipulator Using Electrostrictive Rubber Actuator

所属学会 (4件)：

日本フルードパワーシステム学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)

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