研究者
J-GLOBAL ID:202001014204331569
更新日: 2024年11月20日
趙 崇貴
チョウ スンギ | Cho Sung-Gwi
所属機関・部署:
研究キーワード (5件):
医療福祉工学
, 動作推定
, 運動機能評価
, インタフェース
, リハビリテーション
競争的資金等の研究課題 (5件):
- 2024 - 2027 他動運動時の皮膚変形に基づく重症脳卒中上肢麻痺患者の「随意性の出現」の定量化
- 2021 - 2024 運動の「随意性の抽出と定量化」による脳卒中リハビリテーション評価
- 2022 - 2023 皮膚表面形状の計測方式の差が手の動作認識の精度に及ぼす影響についての検証
- 2019 - 2023 マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証
- 2020 - 2022 ヒトの「器用さ」解明のための手・前腕動作に関与する筋骨格シナジーの抽出
論文 (22件):
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Sung-Gwi Cho, Muhammad Akmal Bin Mohammed Zaffir, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada. Influence of Forearm Postures on Hand-Wrist Gesture Recognition With Forearm Deformation Measurements. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2024
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Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi, Sung-Gwi Cho. Skin Impedance Estimation System for Voltage-mode Electrical Stimulator with an AC Bridge Circuit. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2023. 2023. 1-4
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Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara. Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot. Sensors. 2023. 23. 3. 1136-1136
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Sung-Gwi Cho, Shinnosuke Odan, Masahiro Yoshikawa, Kengo Ohnishi. Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm. SICE. 2023. 964-969
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Akihiko Tsukahara, Sung-Gwi Cho, Keita Tanaka, Akihiko Homma, Yoshinori Uchikawa. Design and Trial Production FPGA based Stochastic Resonance Circuit Using LVDS and an Examination for Surface EMG Measurement. SICE. 2023. 345-350
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MISC (25件):
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豊田 真行, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 佐藤 勇起, 高松 淳, 中澤 篤志, 和田 隆広, 小笠原 司. ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-C18
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趙 崇貴, 下村 拓也, 大西 謙吾, 沢田 裕之, 楠元 政幸, 横田 千晶. 主成分分析の再構成誤差による他動・自動運動時の皮膚変形の比較. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-D25
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内藤 賢宏, 大西 謙吾, 趙 崇貴. 筋電義手コントローラの自動調整法の堅牢性因子のパラメータ設計. IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集. 2023. 2023. IIPB-4-25
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太田 昌孝, 大西 謙吾, 趙 崇貴. 机上動作映像の自動分類における手指検出プロセスのロバスト化. IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集. 2023. 2023. IIPB-4-19
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水村友紀, 田中陽登, 趙崇貴, 塚原彰彦, 田中慶太. サポートベクターマシンを用いたオクターブ錯聴の知覚パターンの分類. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2023. 62nd. Abstract. 204_1-204_1
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学歴 (2件):
- 2017 - 2020 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程
- 2015 - 2017 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程
学位 (1件):
経歴 (3件):
- 2024/04 - 現在 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子情報・生体医工学系 助教
- 2022/04 - 2024/03 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子工学系 助教
- 2020/04 - 2022/03 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 助教
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