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東京電機大学
東京電機大学 について
競争的資金等の研究課題 (5件)：
- 2024 - 2027 他動運動時の皮膚変形に基づく重症脳卒中上肢麻痺患者の「随意性の出現」の定量化
- 2021 - 2024 運動の「随意性の抽出と定量化」による脳卒中リハビリテーション評価
- 2022 - 2023 皮膚表面形状の計測方式の差が手の動作認識の精度に及ぼす影響についての検証
- 2019 - 2023 マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証
- 2020 - 2022 ヒトの「器用さ」解明のための手・前腕動作に関与する筋骨格シナジーの抽出
- Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi, Sung-Gwi Cho. Analysis of the Relation Between Shoulder Joint Angle and Bioelectrical Impedance on Deltoid Muscle. 2024 IEEE SENSORS. 2024. 1-4
- Sung-Gwi Cho, Takuya Shimomura, Kengo Ohnishi. Extraction of Voluntary Muscle Contraction Based on PCA Reconstruction Error with a Reference of Skin Deformation at Passive Movement. 2024 IEEE SENSORS. 2024. 1-4
- Takuya Shimomura, Sung-Gwi Cho, Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi. Signal Response Investigation of Skin Deformation and sEMG on the Biceps Brachii Muscle During Isometric Elbow Flexion. 2024 IEEE SENSORS. 2024. 1-4
- Akishige Yuguchi, Mayuki Toyoda, Sung-Gwi Cho, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Koichiro Yoshino, Tsukasa Ogasawara. Capturing Contact Surfaces by a Frustrated Total Internal Reflection System Using a Curved Plate for Comparison of the Beginning of Touching Motions by Humanitude Experts and Novices. 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2024. 679-684
- 石倉 智貴, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 高松 淳, 小笠原 司. 背中の形状に沿ったロボットアームによる撫で動作の生成とその心理的効果. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2024. 2024. 2P2-D09
- 趙 崇貴, 大西 謙吾. Pick-and-placeタスクにおける指尖把握時の二指間距離を計測するセンサデバイスの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2024. 2024. 1A1-B04
- 沢田裕之, 菅井賢, 楠元政幸, 西薗博章, 趙崇貴, 横田千晶. 脳卒中後重度上肢運動麻痺に対する新たな評価システムの導入. 国立病院総合医学会(Web). 2023. 77th
- 大段伸之輔, 大西謙吾, 趙崇貴. ボール往復バランスタスク式両側協調動作評価デバイスの開発 第一報:非対称性指標を用いた動作評価. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
- 湯口彰重, 湯口彰重, 中澤篤志, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, CHO Sung-Gwi, 高松淳, 小笠原司. 赤外線漏れ全反射方式の接触面を通したユマニチュードの熟練者と初学者による触れ始めの比較. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023. 24th
- 豊田 真行, 湯口 彰重, 趙 崇貴, 佐藤 勇起, 高松 淳, 中澤 篤志, 和田 隆広, 小笠原 司. ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-C18
- 2017 - 2020 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程
- 2015 - 2017 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程
- 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
- 2024/04 - 現在 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子情報・生体医工学系 助教
- 2022/04 - 2024/03 東京電機大学 理工学部 理工学科 電子工学系 助教
- 2020/04 - 2022/03 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 情報科学領域 助教
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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