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研究者

J-GLOBAL ID：202101003118834685 更新日: 2023年12月20日

中西淳

Nakanishi Jun

所属機関・部署：

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：ロボティクス

論文 (77件)：

中島浩志, 中西淳. 遠隔操作における操作入力および見まね学習による経路生成との融合による把持支援手法. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 5. 478-484
中嶋優人, 中西淳. 把持タスクにおける仮想力と力学系を用いた軌道修正による遠隔操作支援. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 5. 469-477
Jacinto Colan, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa. Optimization-Based Constrained Trajectory Generation for Robot-Assisted Stitching in Endonasal Surgery. Robotics. 2021. 10. 1. 27
Shunki Itadera, Taisuke Kobayashi, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa. Towards physical interaction-based sequential mobility assistance using latent generative model of movement state. Advanced Robotics. 2021. 35. 1. 64-79
Jun Nakanishi, Shunki Itadera, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa. Towards the development of an intuitive teleoperation system for human support robot using a VR device. Advanced Robotics. 2020. 34. 19. 1239-1253

MISC (2件)：

長谷川泰久, Jacinto E. Colan Zaita, 魚住大輔, 青山忠義, 中西淳. スマートアーム:ユーザーインターフェース. システム情報制御学会誌「システム/制御/情報」. 2019. 63. 10. 424-430
中西淳, Auke Ijspeert, Stefan Schaal, Gordon Cheng. 運動学習プリミティブを用いたロボットの見まね学習. 日本ロボット学会. 2004. 22. 2. 165-170

書籍 (1件)：

Optimal Control of Variable Stiffness Policies: Dealing with Switching Dynamics and Model Mismatch
Springer International Publishing 2017

学位 (1件)：

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中西 淳