研究者
J-GLOBAL ID:202101006625243043
更新日: 2024年06月26日 劉 毅
リュウ キ | LIU YI
所属機関・部署: 研究分野 (3件):
制御、システム工学
, ヒューマンインタフェース、インタラクション
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件):
マン・マシンインターフェース
, 画像処理
, 福祉機器開発
, 安全走行支援
, リハビリテーションデバイス
競争的資金等の研究課題 (1件): - 2022 - 2025 安全から安心へ~身体・認知モデルにもとづくシニアカーの適合支援基盤の確立~
論文 (15件): -
劉毅, 井上剛伸, 硯川潤. 搭乗者の状態推定による電動車椅子安全走行支援システムの試作. 2022
-
Yi Liu, Shuxiang Guo, Ziyi Yang, Hideyuki Hirata, Takashi Tamiya. A Home-based Tele-rehabilitation System With Enhanced Therapist-patient Remote Interaction: A Feasibility Study. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 2022. 26. 8. 4176-4186
-
Ziyi Yang, Shuxiang Guo, Yi Liu, Masahiko Kawanishi, Hideyuki Hirata. A Task Performance-Based sEMG-Driven Variable Stiffness Control Strategy for Upper Limb Bilateral Rehabilitation System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022. 1-12
-
Ziyi Yang, Shuxiang Guo, Yi Liu. Preliminary Evaluation of a Performance-based Stiffness Control for Upper Limb Elbow Joints Rehabilitation. 2021
-
Yi Liu, Shuxiang Guo, Ziyi Yang, Hideyuki Hirata, Takashi Tamiya. A Home-Based Bilateral Rehabilitation System With sEMG-based Real-Time Variable Stiffness. IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 2021. 25. 5. 1529-1541
もっと見る 学歴 (2件): - 2018 - 2021 香川大学 大学院工学研究科 知能機械システム(博士後期課程)
- 2016 - 2018 香川大学 大学院工学研究科 知能機械システム(博士前期課程)
経歴 (1件): - 2021/04 - 現在 厚生労働省 国立障害者リハビリテーションセンター 研究所 福祉機器開発部
委員歴 (1件): - 2021/10 - 2022/09 第21回日本生活支援工学会大会 プログラム委員
所属学会 (1件):
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
前のページに戻る