研究者
J-GLOBAL ID：202101007357535210   更新日: 2024年01月30日

孫 瀟

ソン ショウ | XIAO SUN
所属機関・部署：
山梨大学 大学院 総合研究部 工学域機械工学系(メカトロ二クス工学)

山梨大学 大学院 総合研究部 工学域機械工学系(メカトロ二クス工学) について


職名： 助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/xiao-sun-homepage/
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件)： 運動制御 ,  ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2022 - 2025 リハビリテーション用肩関節・肩甲骨周辺動作アシストロボットシステムの開発
  • 2021 - 2022 学習結果を現実に直接適用可能なロボットシミュレータの開発
論文 (65件)：
  • Koji Makino, Kazuki Yamada, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada. Real Time Display System of Grip Dynamometer for Each Finger Force. IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023). 2023. 91-94
  • Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada. Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell. Robotica. 2023. 1-15
  • Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada. Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function. 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2023. 1-5
  • Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai. Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer. New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications. 2023. 243-253
  • Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada. Development of a Finger Force Measurement System for Hand Grasp Motion Evaluation. IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines. 2022. 142. 11. 285-292
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特許 (1件)：
書籍 (1件)：
  • Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
    Springer International Publishing 2019
学歴 (2件)：
  • 2014 - 2018 早稲田大学 理工学術院 先進理工学研究科 生命理工学専攻
  • 2011 - 2014 北京理工大学 自動化学院 制御科学と工学専攻
学位 (2件)：
  • Ph. D. in Engineering (Waseda University)
  • 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (4件)：
  • 2021/04/01 - 山梨大学 工学部 メカトロニクス工学科 助教
  • 2020/04/01 - 2021/03/31 東京女子医科大学 先端生命医科学研究所 特任助教
  • 2019/10 - 2020/03 早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科 助教
  • 2017/12 - 2019/09 早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科 助手
委員歴 (2件)：
  • 2021/04/01 - 日本ロボット学会 会誌編集委員
  • 2020/09/01 - 日本機械学会 International Union 委員
受賞 (3件)：
  • 2023/10 - IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) IEEE GCCE 2023 Excellent Demo! Awards (Gold Prize) Real Time Display System of Grip Dynamometer for Each Finger Force
  • 2023/05 - 6th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (MeTrApp2023) Silver best research paper award Novel Design Of An Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer
  • 2022/09/08 - 4th International Conference of IFToMM Italy Silver Best Research Paper Award Italy
所属学会 (3件)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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