研究者
J-GLOBAL ID:202101007357535210
更新日: 2025年02月17日 孫 瀟
ソン ショウ | XIAO SUN
所属機関・部署: 職名:
助教
ホームページURL (1件): https://sites.google.com/view/xiao-sun-homepage/ 研究分野 (3件):
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件):
運動制御
, ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (3件): - 2022 - 2025 リハビリテーション用肩関節・肩甲骨周辺動作アシストロボットシステムの開発
- 2024 - 2025 デジタルツイン・AI技術と微分幾何学の応用による自律型ロボットの革命的な知能化と効率の向上に関する研究
- 2021 - 2022 学習結果を現実に直接適用可能なロボットシミュレータの開発
論文 (81件): -
Xiao Sun, Koji Makino, Daichi Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada. Development of a Rehabilitation Apparatus for Frozen Shoulder Enabling Total Motion of Shoulder Complex. Robotics. 2025
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Xiao Sun, Koji Makino, Kazuki Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada. Development of a Rehabilitation Robot for the Frozen Shoulder Considering Shoulder Girdle Motion. 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2024). 2024. 166-175
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Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Itsuki Tagaya, Takeshi Saito. Improved Design of a Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive-Type Wave Motion Reducer. 14th International Conference on the Theory of Machine and Mechanisms (TMM2024). 2024. 40-50
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Xiao Sun, Kotaro Shibayama, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hidetsugu Terada. Development of a Redirection System for Collision Avoidance of “Quad-SCARA” Robot Platform Based on Buffered Voronoi Cell. Advances in Robot Kinematics 2024. 2024. 297-305
-
Yunosuke Kuwabara, Koji Makino, Kazuyoshi Isida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada. Automatic Update System for Evaluation of a Condition of Rheumatoid Arthritis Using Deep Learning. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
もっと見る MISC (1件): -
吉光喜太郎, 岡本淳, 堀瀬友貴, 孫瀟, 田村学, 齋藤太一, 楠田佳緒, 山口智子, 正宗賢, 村垣善浩. 医療DXの具現化形としてのスマート治療室とモビリティ化への拡張展開. 日本集中治療医学会学術集会(Web). 2021. 48th. Suppl.2. 227-227
特許 (2件): 書籍 (1件): - Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
Springer International Publishing 2019
学歴 (2件): - 2014 - 2018 早稲田大学 理工学術院 先進理工学研究科 生命理工学専攻
- 2011 - 2014 北京理工大学 自動化学院 制御科学と工学専攻
学位 (2件): - Ph. D. in Engineering (Waseda University)
- 博士(工学) (早稲田大学)
経歴 (4件): - 2021/04/01 - 山梨大学 工学部 メカトロニクス工学科 助教
- 2020/04/01 - 2021/03/31 東京女子医科大学 先端生命医科学研究所 特任助教
- 2019/10 - 2020/03 早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科 助教
- 2017/12 - 2019/09 早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科 助手
委員歴 (2件): - 2021/04 - 2023/03 日本ロボット学会 会誌編集委員
- 2020/09 - 2023/03 日本機械学会 International Union 委員
受賞 (4件): - 2024/06 - 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics(MEDER2024) Gold Best Application Paper Award Development of a Rehabilitation Robot for a Frozen Shoulder Considering a Shoulder Girdle Motion
- 2023/10 - IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023) IEEE GCCE 2023 Excellent Demo! Awards (Gold Prize) Real Time Display System of Grip Dynamometer for Each Finger Force
- 2023/05 - 6th Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (MeTrApp2023) Silver best research paper award Novel Design Of An Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer
- 2022/09/08 - 4th International Conference of IFToMM Italy Silver Best Research Paper Award Italy
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