研究者
J-GLOBAL ID：202101008488716250   更新日: 2024年05月10日

安藤 潤人

アンドウ ミツヒト | Ando Mitsuhito
所属機関・部署：
立命館大学 情報理工学部

立命館大学 情報理工学部 について


職名： 助教
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2022 - 2027 リカレント時空間次元圧縮を組み込んだヒトのような人工触覚システムの開発
  • 2022 - 2027 触覚増強メカニズムを有する人工皮膚構造の開発
  • 2023 - 2025 脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明
  • 2020 - 2023 ヒトを模した機械触覚認識のためのシリコン・スパイキング・ニューラルネットの研究
  • 2018 - 2023 弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合
論文 (13件)：
  • Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi. "RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2023. 8. 5. 3062-3069
  • Keung Or, Kehua Wu, Kazashi Nakano, Masahiro Ikeda, Mitsuhito Ando, Yasuo Kuniyoshi, Ryuma Niiyama. Curriculum-reinforcement learning on simulation platform of tendon-driven high-degree of freedom underactuated manipulator. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
  • Noboru Nihshimoto, Mitsuhito Ando, Haruo Noma, Kogoro Iwanaga. Automatic Recognition of Check-Points for NCPR Video Review. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2023. 357 SIST. 131-141
  • Kenji Misu, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Megu Gunji, Hiromi Mochiyama, Ryuma Niiyama. Robostrich Arm: Wire-Driven High-DOF Underactuated Manipulator. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2022. 34. 2. 328-338
  • Mitsuhito Ando, Ryusuke Tokumine, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama. Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2021. 6. 4. 7541-7548
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MISC (55件)：
  • 西本騰, 野間春生, 安藤潤人. 遠隔教育における画面隠蔽問題への対応:DeepSORTを用いたオクルージョン対応型物体追跡モデルの開発と評価. 日本遠隔医療学会雑誌. 2024. 19
  • 幸田靖行, 角谷美里, 安藤潤人, 柳田康幸, 野間春生. 高速応答弁によるクラスタ型デジタル空気砲のシーケンシャル射出の性能検証. 日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM). 2024. 29. SBR-1
  • 角谷美里, 安藤潤人, 柳田康幸, 野間春生. 直動弁を使ったチューブレスCDAによる渦輪射出の安定化. 日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM). 2023. 28. CS-2
  • 坪倉奏太, 安藤潤人, 北野勝則, 野間春生. リザバーコンピューティングによる触覚情報に基づく紙めくり判別. 応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM). 2023. 70th
  • 東山篤規, 安藤潤人, 野間春生. 介在ピンを用いて触れられた突起面の知覚. 感覚代行シンポジウム. 2023. 49th
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Works (2件)：
  • Dying Robots
    くろやなぎてっぺい, 望山洋, 泉田隆介, 吉田朋生, 安藤潤人, 翠健仁, 伊藤篤紀, 土田祐介 2019 - 2019
  • Moment of Perception - 認知の瞬間
    村越淳, 安藤潤人, 松﨑将大, 小谷祐一郎, 上嶋萌 2018 - 2018
学位 (4件)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
  • 修士(工学) (筑波大学)
  • 学士(工学) (東京農工大学)
  • 準学士 (東京都立産業技術高等専門学校)
受賞 (12件)：
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 優秀講演賞 ウェアラブル足裏荷重計測機器を用いた生体力学分析に基づく走行動作の評価
  • 2022/07 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Paper Awards Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations
  • 2020/05 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル
  • 2019/12 - WIRED(コンデナスト・ジャパン) Wired Creative Hack Award 2019 特別賞 Dying Robots
  • 2019/03 - 文化庁メディア芸術祭アート部門 審査委員会推薦 Moment of Perception - 認知の瞬間-
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所属学会 (5件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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