- 2014 - 2017 インプラント補綴の個別最適設計を可能にするMEMSを用いた生体内モニタリング
- 2009 - 2011 極低摩擦・極低摩耗生体関節に学ぶ多モード自律潤滑機構の解明
- 2007 - 2009 再生軟骨組織発達における輸送現象と物理刺激応答のモデリング
- 2005 - 2006 エアリフト型動物細胞培養槽のミリ・マイクロ・ナノ・フルイディクス
- 2003 - 2006 軟骨組織のマイクロ・ナノ構造における軟骨細胞・周囲組織のメカニクス解明
- 2005 - 2005 ヒト皮膚毛細管動静脈ループの血流動態と血管形状の非侵襲・高時空間解像度解析
- 2003 - 2005 生体関節における多モード適応潤滑と自己組織化・修復機構の解明
- 2001 - 2002 摩耗面マルチスケール構造解析による人工関節の統一的生体内摩耗モデルの構築
- 2000 - 2001 生体関節における多モード適応潤滑機構と自己組織化機構の解明
- 1999 - 2001 人工軟骨・人工半月板を有する生体規範型人工膝関節の最適設計及び試作と評価
- 1999 - 2000 人工関節材料の生体内摩擦・摩耗機構の解明と生体外トライボ評価法に関する研究
- 1998 - 1999 次世代人工関節の開発に関する共同研究
- 1997 - 1998 人工関節材料のトライボ特性に及ぼす生体環境因子及び力学因子の影響の統一的評価
- 1997 - 1998 生体関節における多モード適応潤滑機構の階層的・微視的解明
- 1995 - 1997 生体膝関節機能を有する人工膝関節の最適設計・試作・評価システムの開発
- 1995 - 1997 生体関節と人工関節における潤滑機構の解明に関する共同研究
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