- 2017 - 2022 生体構造に適した、実空間に表示可能な四次元画像表示装置の開発とその臨床応用
- 2013 - 2016 立体画像ナビゲーションシステムを用いた新しい内視鏡下鼻副鼻腔手術術式の研究
- 2012 - 2015 開腹下手術の臓器変形に対応したイメージガイド手術システムの開発
- 2010 - 2012 立体画像表示システムを用いた鼻副鼻腔ステレオナビゲーション手術術式の研究
- 2010 - 2012 計算機上の筋骨格を持つ人体モデルによる車いす座位保持装置設計システムの構築
- 2009 - 2011 血管内治療のためのナビゲーションシステムの開発
- 2007 - 2009 立体内視鏡とステレオナビゲーションの重畳表示画像を用いた鼻副鼻腔術式の研究
- 2004 - 2008 触覚提示・画像誘導機能を持つ内視鏡型手術ロボットの開発
- 2000 - 2001 術中の臓器変形を反映したデータフュージョンによる術中支援システム
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