- 2021 - 2025 視覚障害者のためのスピーカアレイを用いた音の動きによる情報補完
- 2021 - 2024 重度視覚障害者が容易に利用可能な図形記述言語とそれを用いた作図支援システム開発
- 2020 - 2024 ITを導入した視力低下糖尿病患者用問診プログラムの開発および実践効果の検証
- 2018 - 2021 視覚障害生徒の学習支援を目的とした視覚情報のバリアを低減化する技術開発の研究
- 2015 - 2018 視覚障害者のための触図に関する総合的な学習支援システムの開発
- 2012 - 2015 手書き図形認識技術の開発とその触図作成支援システムへの応用
- 2009 - 2011 公共サインを目印とした弱視の歩行訓練映像シミュレータの開発
- 2007 - 2008 視覚障害者高等教育のための触図自動作成支援システム開発
- 2005 - 2006 論理簡単化を応用した決定ルール発見に関する研究
- 1995 - 1995 多値論理関数によるファジィ制御規則の自動抽出に関する研究
- 1993 - 1993 alpha-カット演算を持ったファジィ論理関数
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