鈴木智

スズキサトシ | Suzuki Satoshi

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (3件)：小型無人航空機 , 制御工学 , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

全件表示

論文 (50件)：

Qi Wang, WANG WEI, Satoshi Suzuki. UAV trajectory tracking under wind disturbance based on novel antidisturbance sliding mode control. Aerospace Science and Technology. 2024
Abner Jr. Asignacion, Satoshi Suzuki. Historical and Current Landscapes of Autonomous Quadrotor Control: An Early-Career Researchers’ Guide. Drones. 2024
Qi Wang, WANG WEI, Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki. Close-Range Transmission Line Inspection Method for Low-Cost UAV: Design and Implementation. Remote Sensing. 2023
Hongxun Liu, Satoshi Suzuki. Model-Free Guidance Method for Drones in Complex Environments Using Direct Policy Exploration and Optimization. Drones. 2023. 7. 8. 514-514
Qi Wang, Akio Namiki, Abner Jr. Asignacion, Ziran Li, Satoshi Suzuki. Chattering Reduction of Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs Based on Reinforcement Learning. Drones. 2023

MISC (94件)：

徳元颯人, 鈴木智, 市川智康, 栗原寛典, 隅田和哉. Vision/INS/対地高度計を用いた自律ドローンの屋内ナビゲーションに関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1A1-J05
鈴木智. ドローンのいろは : その概要と仕組みについて-ドローンが変える仕事. 電気計算 / 電気書院 [編]. 2021. 89. 10. 20-25
Satoshi Suzuki, Kenzo Nonami. Special issue on novel technology of autonomous drone. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 2. 195
Takumi Wakabayashi, Yuma Nunoya, Satoshi Suzuki. Dynamic Obstacle Avoidance of Multi-Rotor UAV using Chance Constrained MPC. International Conference on Control, Automation and Systems. 2021. 2021-October. 412-417
中橋和那, 鈴木智. 地面・天井効果内における小型マルチロータUAVの精密制御に向けた基礎研究. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th

書籍 (5件)：

ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで
オーム社 2022 ISBN:9784274229053
続・ドローン産業応用のすべてー進化する自律飛行が変える未来
オーム社 2020 ISBN:9784274225802
ドローン産業応用のすべてー開発の基礎から活用の実際まで
オーム社 2018 ISBN:9784274506840
飛躍するドローン : マルチ回転翼型無人航空機の開発と応用研究、海外動向、リスク対策まで
エヌ・ティー・エス 2016 ISBN:9784860434366
Autonomous flying robots : unmanned aerial vehicles and micro aerial vehicles
Springer 2010 ISBN:9784431538554

講演・口頭発表等 (87件)：

Vision/INS/対地高度計を用いた自律ドローンの屋内ナビゲーションに関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022)
Force capacityを用いた非平面マルチロータヘリコプタの構造最適化に関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
複数のマルチロータUAVを用いた協調搬送システムに関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021)
地面・天井効果内における小型マルチロータUAVの精密制御に向けた基礎研究
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021)
Dynamic Obstacle Avoidance of Multi-Rotor UAV using Chance Constrained MPC
(International Conference on Control, Automation and Systems 2021)

学位 (1件)：

受賞 (1件)：

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

鈴木 智