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研究者
J-GLOBAL ID：202101019407932249   更新日: 2024年02月01日

福井 航

フクイ ワタル | Fukui Wataru
所属機関・部署：
兵庫県立工業技術センター

兵庫県立工業技術センター について


職名： 主任研究員
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)： ロボットハンド、触覚センシング、筋骨格シミュレーション
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2022 - 2025 身体適合型自転車フレームのカスタムメイドデザイン
  • 2021 - 2024 健康長寿社会のための筋骨格モデルにもとづくエクササイズのGUIデザイン
  • 2020 - 2022 健康/運動/生活データの統合・解析・シミュレーションによる健康増進システムの開発
  • 2016 - 2018 リアクティブ3Dプリンタによるテーラーメイドラバー製品の設計生産と社会経済的な価値共創に関する研究開発
  • 2012 - 2014 離島・漁村における直流技術による自立分散エネルギーシステム技術の実証実験
論文 (23件)：
  • 福井 航, 三浦 久典. ナイロン糸アクチュエータの温度特性. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 2A2-G13
  • 福井 航, 三浦 久典. ナイロン糸アクチュエータの基礎特性. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2017. 2017S. 171-172
  • Masahiro Fukui, Shigeyuki Minami, Takayuki Mino, Kazunobu Goto, Kanji Matsushima, Hiromu Wakayama, Hisanori Miura, Wataru Fukui. High Performance Battery Systems and Technologies. Procedia Technology. 2014. 18. 58-62
  • Hayato Kanno, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Wataru Fukui. Slip detection using robot fingertip with 6-axis force/torque sensor. 2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS). 2013. 1-6
  • Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Wataru Fukui, Nobuaki Imamura, Tadashi Maeda. Multiple joints reference for robot finger control in robot hand teleoperation. 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2012. 577-582
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MISC (22件)：
  • 福田 純, 福井 航, 平田 一郎. AIによる画像認識技術を用いた黒毛和牛の個体識別. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2022. 31
  • 福田 純, 松本 哲也, 福井 航. 兵庫県産黒毛和牛の鼻紋による個体識別のスマート化. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2021. 30
  • 福井航. ナイロン糸アクチュエータに適した制御手法の検討. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2020. 29. 55-55
  • 松本哲也, 福井航, 平田一郎. 感性指標に基づいた製品の評価方法に関する研究. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2020. 29. 31-32
  • 金谷典武, 松本哲也, 中里一茂, 福井航. 複合センサを利用した屋外環境の三次元モデル化に関する研究. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2020. 29. 25-30
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講演・口頭発表等 (27件)：
  • 深層学習を用いた牛枝肉画像からのロース芯輪郭抽出
    (農業情報学会 2023年度年次大会 2023)
  • 姿勢推定AI と筋骨格モデリング シミュレータによる筋活動量の推定
    (第30回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2022 in Kobe 2022)
  • 日常活動における筋活動量の計測と可視化の取り組み-筋骨格モデルによる筋活動量計算とAIによる姿勢推定-
    (第24回日本感性工学会大会 2022)
  • 筋骨格モデリングシミュレータと姿勢推定AIを組み合わせた筋活動量の推定
    (第192回ヒューマンインタフェース学会研究会 2022)
  • 深層学習を用いた黒毛和種肥育牛の個体識別システムの開発
    (農業情報学会 2022年度年次大会 2022)
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学歴 (3件)：
  • 2008 - 2012 神戸大学 大学院工学研究科 情報知能学専攻
  • 2003 - 2005 神戸大学 大学院自然科学研究科 情報知能工学専攻
  • 1999 - 2003 神戸大学 工学部 情報知能工学科
経歴 (2件)：
  • 2018/04 - 現在 兵庫県立工業技術センター 主任研究員
  • 2013/04 - 2018/03 兵庫県立工業技術センター 研究員
所属学会 (2件)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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