福井航

フクイワタル | Fukui Wataru

所属機関・部署：
職名：主任研究員

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：ロボットハンド、触覚センシング、筋骨格シミュレーション

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (23件)：

福井航, 三浦久典. ナイロン糸アクチュエータの温度特性. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 2A2-G13
福井航, 三浦久典. ナイロン糸アクチュエータの基礎特性. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2017. 2017S. 171-172
Masahiro Fukui, Shigeyuki Minami, Takayuki Mino, Kazunobu Goto, Kanji Matsushima, Hiromu Wakayama, Hisanori Miura, Wataru Fukui. High Performance Battery Systems and Technologies. Procedia Technology. 2014. 18. 58-62
Hayato Kanno, Hiroyuki Nakamoto, Futoshi Kobayashi, Fumio Kojima, Wataru Fukui. Slip detection using robot fingertip with 6-axis force/torque sensor. 2013 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space (RiiSS). 2013. 1-6
Futoshi Kobayashi, Keiichi Kitabayashi, Hiroyuki Nakamoto, Fumio Kojima, Wataru Fukui, Nobuaki Imamura, Tadashi Maeda. Multiple joints reference for robot finger control in robot hand teleoperation. 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2012. 577-582

MISC (22件)：

福田純, 福井航, 平田一郎. AIによる画像認識技術を用いた黒毛和牛の個体識別. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2022. 31
福田純, 松本哲也, 福井航. 兵庫県産黒毛和牛の鼻紋による個体識別のスマート化. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2021. 30
福井航. ナイロン糸アクチュエータに適した制御手法の検討. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2020. 29. 55-55
松本哲也, 福井航, 平田一郎. 感性指標に基づいた製品の評価方法に関する研究. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2020. 29. 31-32
金谷典武, 松本哲也, 中里一茂, 福井航. 複合センサを利用した屋外環境の三次元モデル化に関する研究. 兵庫県立工業技術センター研究報告書. 2020. 29. 25-30

講演・口頭発表等 (27件)：

深層学習を用いた牛枝肉画像からのロース芯輪郭抽出
(農業情報学会 2023年度年次大会 2023)
姿勢推定AI と筋骨格モデリングシミュレータによる筋活動量の推定
(第30回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2022 in Kobe 2022)
日常活動における筋活動量の計測と可視化の取り組み-筋骨格モデルによる筋活動量計算とAIによる姿勢推定-
(第24回日本感性工学会大会 2022)
筋骨格モデリングシミュレータと姿勢推定AIを組み合わせた筋活動量の推定
(第192回ヒューマンインタフェース学会研究会 2022)
深層学習を用いた黒毛和種肥育牛の個体識別システムの開発
(農業情報学会 2022年度年次大会 2022)

学歴 (3件)：

経歴 (2件)：

所属学会 (2件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会

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福井 航