赤井直紀

アカイナオキ | Akai Naoki

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/naokiakaigoo/home
競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (53件)：

新村文郷, 赤井直紀, 平山高嗣, 劉海龍, 川西康友, 出口大輔, 村瀬洋. 車両歩行者間のインタラクション行動のモデル化のための2段階入出力隠れマルコフモデル. 情報処理学会論文誌. 2022. 63. 8. 1371-1382
Naoki Akai. Mobile Robot Localization Considering Uncertainty of Depth Regression From Camera Images. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. 7. 2. 1431-1438
Naoki Akai, Yasuhiro Akagi, Takatsugu Hirayama, Takayuki Morikawa, Hiroshi Murase. Detection of Localization Failures Using Markov Random Fields With Fully Connected Latent Variables for Safe LiDAR-Based Automated Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022. 1-13
Naoki Akai, Koki Yasui, Kazuya Arashi, Kane Saliou, Daisuke Tsubakino, Susumu Hara. Bayesian Filtering Fusion of Optimization-Based Monocular Visual Localization and Autonomous Quadcopter Navigation. SII. 2022. 754-759
Naoki Akai, Shota Matsubayashi, Kazuhisa Miwa, Takatsugu Hirayama, Hiroshi Murase. Navigation Style Classification Using Persistent Homology. SII. 2022. 161-164

MISC (54件)：

赤井直紀, 嵐和也, 安井浩毅, サリューカン, 椿野大輔, 原進. 最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
清水友理, 赤井直紀. 磁場マップを用いた屋内位置測位システムの開発スマートフォンを用いた歩行軌跡の精度検証. 大成建設技術センター報(CD-ROM). 2021. 54
伊藤和晃, 服部一隆, 渡口翼, 上木諭, 八田禎之, 石原秀昭, 川添博光, 稲守孝哉, 後藤圭太, 椿野大輔, et al. 東海国立大学機構における「航空宇宙設計・生産融合人材育成プログラム」. 日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 58th
清水友理, 赤井直紀. ハイブリッド型屋内位置測位システムの開発その2 PDR+磁場マップを用いた歩行軌跡の精度検証. 日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM). 2021. 2021
赤井直紀, 平山高嗣, 村瀬洋. LiDARを用いた自己位置推定における潜在変数全結合型のマルコフ確率場を用いたミスマッチ検出. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 0. 2P1-K14

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赤井 直紀