陳幹

CHEN Gan

所属機関・部署：
職名：教授
競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (45件)：

Yoshihiko Suzuki, Gan Chen. A Modification of the LuGre Friction Model for Potential Energy. 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020. 2020. 1791-1796
Tsubasa Matsuura, Masahiro Matsushita, Gan Chen, Isao Takami. Gain-Scheduled Control for Active Suspension using Estimated Uncertain Parameters. Proceedings of the 2019 International Conference on Mechatronics, Robotics and Systems Engineering, MoRSE 2019. 2019. 151-156
Satoshi Ishikura, Gan Chen, Isao Takami. Adaptive Control for Jib Crane System with Rope Hoisting and Uncertain Parameters. Proceedings of the 2019 International Conference on Mechatronics, Robotics and Systems Engineering, MoRSE 2019. 2019. 174-179
Madoka Asai, Gan Chen, Isao Takami. Neural network path following for differential drive vehicle. 2019 Advances in Science and Engineering Technology International Conferences, ASET 2019. 2019
Madoka Asai, Gan Chen, Isao Takami. Neural network trajectory tracking of tracked mobile robot. 16th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2019. 2019. 225-230

MISC (38件)：

松浦翼, 松下将丈, 陳幹, 高見勲. Unscented Kalman Filter を用いたパラメータ推定によるゲインスケジューリング制御. 東海支部総会講演会講演論文集. 2019. 2019.68. 316
石倉智史, 陳幹, 高見勲. モデル規範型適応制御を用いたジブクレーンの摩擦補償. 自動制御連合講演会講演論文集. 2018. 61. 1245-1250
芳野和茂, 陳幹, 高見勲. カルマンフィルタを用いた能動型磁気軸受の振動抑制. 東海支部総会講演会講演論文集. 2018. 2018.67. 112
中上礼奈, 高見勲, 陳幹. SDRE 法を用いたコントロールモーメントジャイロの追従制御. 東海支部総会講演会講演論文集. 2018. 2018.67. 113
髙木健富, 陳幹, 高見勲. 磁気軸受の弾性ロータを考慮したロバスト制御. 東海支部総会講演会講演論文集. 2018. 2018.67. 111

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陳 幹