• 小
  • 中
  • 大
ENGLISH 使い方
文献、特許、研究者などの科学技術情報サイト
詳細検索
すべて

同義語を見る(0)

専門用語を詳しく探す

シソーラスmap クリップ

ー



MyJ-GLOBALにログインしてご利用ください。
はじめての方はアカウント登録をお願いします。
MyJ-GLOBAL とは？
ログイン 新規登録
クリップ数の上限を超えました (最大クリップ数: 600)
閉じる
リセット
「検索方法」ページへ
詳細検索：
を探す
　詳細検索を行う基本情報を選んでください
フリーワード
～
構造検索
構造検索の利用方法
構造ファイル取込

MOLfileがご利用頂けます。 (V3000形式はご利用頂けません）

              
研究者
J-GLOBAL ID：202301019993802094   更新日: 2025年02月12日

平賀 元彰

ヒラガ モトアキ | Hiraga Motoaki
所属機関・部署：
京都工芸繊維大学 機械工学系

京都工芸繊維大学 機械工学系 について


職名： 助教
ホームページURL (2件)： https://www.cis.kit.ac.jp/~hiraga/ ,  https://www.cis.kit.ac.jp/~hiraga/en/index.html
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  ソフトコンピューティング ,  制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2024 - 2027 群体として動作し構造ヘルスモニタリングを行う振動発電ネットワーク技術の開拓
  • 2021 - 2023 群ロボットのためのリザーバコンピューティングに基づく進化的制御器設計法の開発
論文 (47件)：
  • Taiga Yanase, Yu Yoshida, Motoaki Hiraga, Nanako Miura, Arata Masuda. A Magnetic Softening Resonator with Flat Power Generation for Nonlinear Vibration Energy Harvesting. 2024 IEEE 23rd International Conference on Micro and Miniature Power Systems, Self-Powered Sensors and Energy Autonomous Devices, PowerMEMS 2024. 2024. 73-76
  • Daichi Morimoto, Souto Takase, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo. Evolution and analysis of controllers for a robotic swarm: A case study on collective perception. Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2024. 145-153
  • Motoaki Hiraga. MBEANN approach for online distributed evolution in robotic swarms. Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2024. 56-62
  • 小村真央, 宮本明治, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博. Surrogate-Assisted Self-Adaptive MBEANNの 提案とその評価. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 8. 216-224
  • Chu Wang, Nanako Miura, Motoaki Hiraga, Arata Masuda. Flexible printed circuit-based triboelectric film sensor for integrity monitoring of tensile bolted joints. Engineering Research Express. 2024. 6. 3. 035542
もっと見る
MISC (1件)：
  • 大倉和博, 平賀元彰. ロボティックスワームにおける群れ行動生成手法:計算知能アプローチによる自動的設計. 計測と制御. 2020. 59. 2. 131-136
講演・口頭発表等 (47件)：
  • MBEANNにおける自己適応型突然変異法の比較検討
    (第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
  • サロゲートモデルによる neuroevolution の低コスト化:ロボティックスワームの場合
    (日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会 2024)
  • 圧電インピーダンス法に基づく継手機械特性の推定
    (日本機械学会第21回評価・診断に関するシンポジウム 2023)
  • Lasso 回帰と非線形カルマンフィルタによる転がり軸受損傷の空間マッピング
    (日本機械学会第21回評価・診断に関するシンポジウム 2023)
  • スワームロボティクスにおける進化的制御器設計手法についての研究紹介
    (計測自動制御学会北陸支部講演会 2023)
もっと見る
受賞 (6件)：
  • 2024/09 - The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Best Paper Award Evolution and analysis of controllers for a robotic swarm: A case study on collective perception
  • 2024/09 - The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Finalist of Best Paper Award MBEANN approach for online distributed evolution in robotic swarms
  • 2022/12 - 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞
  • 2022/09 - 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム 優秀論文賞
  • 2021/11 - 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI優秀論文賞
全件表示
所属学会 (3件)：
計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  IEEE
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM