研究者
J-GLOBAL ID：202301019993802094
更新日: 2025年02月12日 平賀 元彰
ヒラガ モトアキ | Hiraga Motoaki
京都工芸繊維大学 機械工学系
京都工芸繊維大学 機械工学系 について
職名： 助教
ホームページURL (2件)： https://www.cis.kit.ac.jp/~hiraga/ , https://www.cis.kit.ac.jp/~hiraga/en/index.html
競争的資金等の研究課題 (2件)：
- 2024 - 2027 群体として動作し構造ヘルスモニタリングを行う振動発電ネットワーク技術の開拓
- 2021 - 2023 群ロボットのためのリザーバコンピューティングに基づく進化的制御器設計法の開発
- Taiga Yanase, Yu Yoshida, Motoaki Hiraga, Nanako Miura, Arata Masuda. A Magnetic Softening Resonator with Flat Power Generation for Nonlinear Vibration Energy Harvesting. 2024 IEEE 23rd International Conference on Micro and Miniature Power Systems, Self-Powered Sensors and Energy Autonomous Devices, PowerMEMS 2024. 2024. 73-76
- Daichi Morimoto, Souto Takase, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo. Evolution and analysis of controllers for a robotic swarm: A case study on collective perception. Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2024. 145-153
- Motoaki Hiraga. MBEANN approach for online distributed evolution in robotic swarms. Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics. 2024. 56-62
- 小村真央, 宮本明治, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博. Surrogate-Assisted Self-Adaptive MBEANNの 提案とその評価. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 8. 216-224
- Chu Wang, Nanako Miura, Motoaki Hiraga, Arata Masuda. Flexible printed circuit-based triboelectric film sensor for integrity monitoring of tensile bolted joints. Engineering Research Express. 2024. 6. 3. 035542
- 大倉和博, 平賀元彰. ロボティックスワームにおける群れ行動生成手法:計算知能アプローチによる自動的設計. 計測と制御. 2020. 59. 2. 131-136
-
MBEANNにおける自己適応型突然変異法の比較検討
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024) -
サロゲートモデルによる neuroevolution の低コスト化:ロボティックスワームの場合
(日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会 2024) -
圧電インピーダンス法に基づく継手機械特性の推定
(日本機械学会第21回評価・診断に関するシンポジウム 2023) -
Lasso 回帰と非線形カルマンフィルタによる転がり軸受損傷の空間マッピング
(日本機械学会第21回評価・診断に関するシンポジウム 2023) -
スワームロボティクスにおける進化的制御器設計手法についての研究紹介
(計測自動制御学会北陸支部講演会 2023)
- 2024/09 - The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Best Paper Award Evolution and analysis of controllers for a robotic swarm: A case study on collective perception
- 2024/09 - The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Finalist of Best Paper Award MBEANN approach for online distributed evolution in robotic swarms
- 2022/12 - 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞
- 2022/09 - 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム 優秀論文賞
- 2021/11 - 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI優秀論文賞
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