研究者
J-GLOBAL ID：202301019993802094   更新日: 2024年06月25日

平賀 元彰

ヒラガ モトアキ | Hiraga Motoaki
所属機関・部署：
京都工芸繊維大学 機械工学系

京都工芸繊維大学 機械工学系 について


職名： 助教
ホームページURL (2件)： https://www.cis.kit.ac.jp/~hiraga/ ,  https://www.cis.kit.ac.jp/~hiraga/en/index.html
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  ソフトコンピューティング ,  制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2024 - 2027 群体として動作し構造ヘルスモニタリングを行う振動発電ネットワーク技術の開拓
  • 2021 - 2023 群ロボットのためのリザーバコンピューティングに基づく進化的制御器設計法の開発
論文 (40件)：
  • Minh Tri Vu, Motoaki Hiraga, Nanako Miura, Arata Masuda. Failure Mode Classification for Rolling Element Bearings Using Time-Domain Transformer-Based Encoder. Sensors. 2024. 24. 12. 3953-3953
  • Yu Yoshida, Motoaki Hiraga, Nanako Miura, Arata Masuda. An Ideal Softening Resonator for Nonlinear Vibration Energy Harvesting with Flat Power Characteristics. 2023 IEEE 22nd International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (PowerMEMS). 2023
  • Arumu Iwami, Daichi Morimoto, Naoya Shiozaki, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura. Generating collective behavior of a robotic swarm using an attention agent with deep neuroevolution. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 4. 669-679
  • Daichi Morimoto, Haruhi Tsukamoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo. An evolutionary robotics approach to a multi-legged robotic swarm in a rough terrain environment. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 4. 661-668
  • Yoshiaki Katada, Takumi Hirokawa, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura. MBEANN for Robotic Swarm Controller Design and the Behavior Analysis for Cooperative Transport. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 997-1006
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MISC (2件)：
  • 大倉和博, 平賀元彰. ロボティックスワームにおける群れ行動生成手法:計算知能アプローチによる自動的設計. 計測と制御. 2020. 59. 2. 131-136
  • 森本 大智, 平賀 元彰, 大倉 和博, 松村 嘉之, 棟朝 雅晴. Deep Neuroevolutionによる多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成. 人工知能学会全国大会論文集. 2020. 2020. 0. 2M5OS3b02-2M5OS3b02
講演・口頭発表等 (47件)：
  • MBEANNにおける自己適応型突然変異法の比較検討
    (第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
  • サロゲートモデルによる neuroevolution の低コスト化:ロボティックスワームの場合
    (日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会 2024)
  • 圧電インピーダンス法に基づく継手機械特性の推定
    (日本機械学会第21回評価・診断に関するシンポジウム 2023)
  • Lasso 回帰と非線形カルマンフィルタによる転がり軸受損傷の空間マッピング
    (日本機械学会第21回評価・診断に関するシンポジウム 2023)
  • スワームロボティクスにおける進化的制御器設計手法についての研究紹介
    (計測自動制御学会北陸支部講演会 2023)
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受賞 (4件)：
  • 2022/12 - 第23回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞
  • 2022/09 - 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム 優秀論文賞
  • 2021/11 - 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI優秀論文賞
  • 2017/10 - The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics Best Student Paper Award Finalist
所属学会 (2件)：
システム制御情報学会 ,  IEEE
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