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所属機関・部署：
職名： 助教
競争的資金等の研究課題 (1件)：
MISC (15件)：
特許 (2件)：
受賞 (1件)：
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独立行政法人国立高等専門学校機構 八戸工業高等専門学校 電気情報工学コース
独立行政法人国立高等専門学校機構 八戸工業高等専門学校 電気情報工学コース について
職名： 助教
競争的資金等の研究課題 (1件)：
- 2022 - 2025 生物の集団意思決定を模倣する自律分散自己組織ロボットの集合/変形メカニズムの実現
- Tota Nakaniida, Yuri Ogasawara, Tetsuro Akagawa. Ommni-directional Connector for Self-reconfigurable Robots. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025). 2025. 1563-1567
- Akagawa Tetsuro, Sakaino Sho. Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 1. 26-32
- 楠目 啄也, 桝屋 望, 赤川 徹朗, 山根 広暉, 境野 翔, 辻 俊明. バイラテラル制御に基づく模倣学習による計量タスクの実現. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A2-E11
- 桝屋 望, 赤川 徹朗, 山根 広暉, 楠目 啄也, 境野 翔. 拘束条件を考慮したバイラテラル制御に基づく模倣学習. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A1-D15
- 赤川 徹朗, 境野 翔. 画像処理とバイラテラル制御に基づくコンベアピッキングタスクの模倣学習. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P1-C05
受賞 (1件)：
- メカトロニクス制御研究会 2021年部門優秀論文発表賞(研究会), 部門優秀論文発表賞 バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ-フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。
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