鈴木朱羅

スズキシュラ | Suzuki Shura

所属機関・部署：
職名：助教
競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (9件)：

Shura Suzuki, Yuya Asaoka, Atsushi Norita, Akira Fukuhara, Masato Ishikawa, Akio Ishiguro. Decentralized Control Mechanisms for Trunk, Head, and Tail-limb Coordination in Quadruped Running. Robotics in Natural Settings - CLAWAR 2022(CLAWAR). 2022. 256-263
Shura Suzuki, Masato Ishikawa. Tegotae-Based Control for Non-animal-like Locomotion: A Case Study with Trident Snake. Robotics in Natural Settings. 2022. 54-60
Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Tomoyuki Baba, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Simple decentralized control mechanism that enables limb adjustment for adaptive quadruped running. Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences. 2021. 288. 1962. 20211622-20211622
Shura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro. Spontaneous Gait Transitions of Sprawling Quadruped Locomotion by Sensory-Driven Body-Limb Coordination Mechanisms. Frontiers in Neurorobotics. 2021. 15. 645731-645731
Shura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro. Sprawling Quadruped Robot Driven by Decentralized Control With Cross-Coupled Sensory Feedback Between Legs and Trunk. Frontiers in Neurorobotics. 2020. 14. 607455-607455

MISC (20件)：

Suzuki Shura, Asaoka Yuya, Maeda Satoshi, Amaike Hayato, Ishiguro Akio. Asynchronous Bilateral Body Bending Enables Fast Cheetah-like Rotary Galloping. The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023). 2023. 49-50
増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 鈴木朱羅, 杉本靖博, 大須賀公一. 超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1P1-I20
前田慧史, 浅岡雄也, 服部祥英, 鈴木朱羅, 小林亮, 石黒章夫. シンプルなロボットから探るチーター型ロータリーギャロップの発現メカニズム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1P1-F26
三谷祐介, 鈴木朱羅, 南裕樹, 石川将人. ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 918. 22-00250-22-00250
浅岡雄也, 乗田篤志, 鈴木朱羅, 福原洸, 石黒章夫. 形態に応じた四脚走行運動を発現可能な自律分散制御則. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A2-P07

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

鈴木 朱羅