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所属機関・部署：
職名： 助教
競争的資金等の研究課題 (3件)：
論文 (8件)：
MISC (6件)：
講演・口頭発表等 (51件)：
学歴 (3件)：
経歴 (4件)：
委員歴 (3件)：
受賞 (4件)：
所属学会 (3件)：
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東北大学 電気通信研究所
東北大学 電気通信研究所 について
職名： 助教
競争的資金等の研究課題 (3件)：
- 2022 - 2026 古生物運動制御学:絶滅動物の運動様式の革新的復元方法の創成
- 2023 - 2025 現代制御と動物規範制御のハイブリッド理論の創成:手応えに基づくアプローチ
- 2020 - 2022 特異なロコモーション様式を発現するワニから切り拓く全身自由度の統御原理
- Shura Suzuki, Kosuke Matayoshi, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki. Foot trajectory as a key factor for diverse gait patterns in quadruped robot locomotion. Scientific Reports. 2025. 15. 1
- Shoei Hattori, Shura Suzuki, Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Bicycle-inspired simple balance control method for quadruped robots in high-speed running. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 11
- 三谷 祐介, 鈴木 朱羅, 南 裕樹, 石川 将人. ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 918. 22-00250-22-00250
- Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Tomoyuki Baba, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro. Simple decentralized control mechanism that enables limb adjustment for adaptive quadruped running. Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences. 2021. 288. 1962. 20211622-20211622
- Shura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro. Spontaneous Gait Transitions of Sprawling Quadruped Locomotion by Sensory-Driven Body-Limb Coordination Mechanisms. Frontiers in Neurorobotics. 2021. 15. 645731-645731
- 前田慧史, 澤田悟空, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 石黒章夫. トカゲ様歩行から探る身体に遍在する運動自由度間の協調制御原理に関する一考察. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
- 澤田悟空, 前田慧史, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 石黒章夫. 四脚動物に内在する全身自由度間の協調制御原理の構成論的理解に向けて-胴体・脚間協調制御原理に関する一考察-. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2024. 42nd
- 前田慧史, 澤田悟空, 浅岡雄也, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 小林亮, 石黒章夫. トカゲ様歩行から探る脚・胴体間の自律分散的協調制御メカニズム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
- 澤田悟空, 前田慧史, 浅岡雄也, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 安井浩太郎, 福原洸, 小林亮, et al. 胴体の柔軟性を活用した四脚ロボットの胴体・脚間協調制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
- 浅岡雄也, 前田慧史, 服部祥英, 服部祥英, 鈴木朱羅, 鈴木朱羅, 小林亮, 石黒章夫. 四脚動物が示す多様な走行様式を発現可能な胴体・脚間協調制御原理. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2023. 24th
-
動物の運動制御を制御理論からみるために
(令和6年度第1回ブレインウェア工学研究会 2024) -
トカゲ様歩行から探る身体に遍在する運動自由度間の協調制御原理に関する一考察
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024) -
四脚動物に内在する全身自由度間の協調制御原理の構成論的理解に向けて-胴体・脚間協調制御原理に関する一考察-
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2024) -
トカゲ様歩行から探る脚・胴体間の自律分散的協調制御メカニズム
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024) -
高集積化可能な力覚感応空圧バルブの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024)
- 2018 - 2021 東北大学 大学院工学研究科 電気エネルギーシステム専攻
- 2015 - 2018 東北大学 大学院工学研究科 電気エネルギーシステム専攻
- 2011 - 2015 東北大学 工学部 情報知能システム総合学科
- 2024/04 - 現在 東北大学 電気通信研究所 助教
- 2021/04 - 2024/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(PD)
- 2021/04 - 2024/03 大阪大学 大学院工学研究科 特任研究員
- 2020/04 - 2021/03 独立行政法人日本学術振興会 特別研究員(DC2)
- 2024/04 - 現在 公益社団法人 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 自律分散システム部会運営委員
- 2023/01 - 現在 Frontiers in Neurorobotics Review editor
- 2023/06 - The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), Organizing Committee
- 2023/01 - 計測自動制御学会関西支部 計測自動制御学会関西支部支部長賞奨励賞 非生物ロコモーションのための手応え制御:三叉ヘビを用いたケーススタディ
- 2022/02 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会学術奨励賞・研究奨励賞 原始四足動物の歩行運動制御に関する一考察
- 2018/02 - 計測自動制御学会東北支部 第314回計測自動制御学会東北支部研究集会 優秀発表奨励賞 頭部運動を活用する四脚ロボットのCPG制御
- 2015/09 - 計測自動制御学会 第21回創発システム・シンポジウム優秀講演賞 環境を友とする四脚ロボット
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