山川聡子

ヤマカワサトコ | Yamakawa Satoko

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www2.toyo.ac.jp/~yamakawa/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (3件)：制御工学 , 非線形制御 , 人間機械系

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (24件)：

MISC (14件)：

山川聡子. 車両の軌道制御の基礎(追従走行と切り返し). 機械の研究. 2022. 74. 7. 507-513
山川聡子, 山田和明, 横田祥. 正課内外におけるゴム動力車プロジェクトの実施と成果. 設計工学. 2018. 53. 10. 707-711
山川聡子, 山田和明, 横田祥. ゴム動力車を題材にした正課内外のプロジェクト型学習の効果の比較. 工学教育. 2018. 66. 2. 73-78
山川聡子, 山田和明, 横田祥. 正課内外におけるプロジェクト型学習の効果と問題点. 設計工学. 2016. 50. 9. 599-606
Satoko YAMAKAWA. Tracking Control of Wheeled Inverted Pendulum Based on the Time-State Control Form. IFAC Proceedings Volumes. 2011. 44. 1. 10691-10696

講演・口頭発表等 (61件)：

片手と両手で操作した場合の力の弁別閾の違い
(計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2023 2023)
強化学習を用いたけん引車両の車庫入れ制御
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
仮想空間での片手操作と両手操作の違いが硬さの知覚におよぼす影響
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
一輪車ロボットのモデルベース制御および軌道追従制御
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
搭載カメラを用いた車両型ロボットによる対象物の追跡
(第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (4件)：

所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE , 計測自動制御学会

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山川 聡子