- 2023 - 2025 環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムの教師なし学習による認識精度向上
- 2020 - 2022 環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムのための深層学習・認識機能の開発
- 2017 - 2019 環境センサと移動ロボットを連携させた見守りシステムの開発
- 2013 - 2017 人のアウェアネスの推定に基づく移動ロボットの付き添い行動の生成
- 2011 - 2012 ロボット教示のための無拘束ポータブルインタフェース
- 2011 - 2012 移動ロボット制御のための人物の重なりテンプレートを用いた複数人物同時追跡
- 2009 - 2011 略図と道順による屋外視覚移動ロボットの誘導
- 2009 - 2010 視覚移動ロボットと環境カメラの協調による複数人物追跡
- 2009 - 2009 移動カメラ画像を用いた自然環境下での複数人物追跡
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