文献
J-GLOBAL ID：200902211497942597   整理番号：05A0984843

人間型ロボットのスイッチング命令に基づく全身操作方法

A Switching Command-Based Whole-Body Operation Method for Humanoid Robots
著者 (6件)：
NEO Ee Sian

NEO Ee Sian について

(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)

Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN について

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NEO Ee Sian

NEO Ee Sian について

(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)

National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN について

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YOKOI Kazuhito

YOKOI Kazuhito について

(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)

National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN について

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KAJITA Shuuji

KAJITA Shuuji について

(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)

National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN について

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KANEHIRO Fumio

KANEHIRO Fumio について

(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN)

National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Tsukuba, JPN について

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TANIE Kazuo

TANIE Kazuo について

(Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN)

Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN について


資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics について


巻： 10  号： 5  ページ： 546-559  発行年： 2005年10月 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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単一入力装置による人間型ロボットの全身運動を作成する新しい遠...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*歩行ロボット

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

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人間型ロボット

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スイッチング

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命令

命令 について

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全身

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