文献

J-GLOBAL ID：200902269446465148   整理番号：04A0873892

ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システムのための全身運動生成法

Whole Body Teleoperation of a Humanoid Robot A Method of Integrating Operator’s Intention and Robot’s Autonomy

著者 (4件)： SIAN N E (筑波大) ,  横井一仁 (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  梶田秀司 (産業技術総合研 知能システム研究部門) ,  谷江和雄 (筑波大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 8  ページ： 1013-1020  発行年： 2004年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットは,30以上の多自由度をもち,重心の高...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイドロボット【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (30件)：

• 村瀬. 研究用小型ヒューマノイドの設計. 日本ロボット学会第19回学術講演会講演概要集, 2001. 2001, 789-799
• YAMASAKI, F. PINO-The Humanoid that Walks. Proc. IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robots, 2000. 2000
• GIENGER, M. Towards the Design of a Biped Jogging Robot. Proc. of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 2001. 2001, 4140-4145
• KAGAMI, S. Design and Implementation of Software Research Platform for Humanoid Robotics : H7. Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robots, 2001. 2001, 253-258
• FURUTA, T. 'morph' : A Samll-size Humanoid Platform for Behavior Coordination Research. Proc. Int. Conf. Humanoid Robots, 2001. 2001

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  全身 ,  遠隔操作システム ,  全身運動