研究者
J-GLOBAL ID:200901017341004070
更新日: 2022年09月25日
大金 一ニ
オオガネ カツジ | Ogane Katsuji
所属機関・部署:
新潟工科大学 工学部 工学科
新潟工科大学 工学部 工学科 について
「新潟工科大学 工学部 工学科」ですべてを検索
機関情報を見る
研究分野 (1件):
制御、システム工学
研究キーワード (4件):
フィールドロボット
, メカトロニクス
, ロボットの評価
, ロボット技術応用
論文 (5件):
Ayaka Watanabe, Masayuki Okugawa, Katsuji Ogane, Tetsuya Kimura, Tetsuya Kinugasa, Yoshikazu Ohtsubo. Effect of Compliance on Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawlers. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. 2020. 1348-1353
Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Hiroki Igarashi, Yoshikazu Ohtsubo, Noritaka Sato, Masaru Shimizu, Soichiro Suzuki, Tomoichi Takahashi, et al. The World robot summit disaster robotics category - achievements of the 2018 preliminary competition. ADVANCED ROBOTICS. 2019. 33. 17. 854-875
田所 諭, 高橋 友一, 中岡 慎一郎, 村田 美香, 高橋 みつる, 森田 由美, Elena Mary Rooney, 木村 哲也, 奥川 雅之, 大金 一二, et al. WRSインフラ・災害対応カテゴリーの概要と成果. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 3. 224-234
Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Yoshikazu Ohtsubo, Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro. Competition task development for response robot innovation in World Robot Summit. IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR). 2017. 129-130
Kentaro Shimaoka, Katsuji Ogane, Tetsuya Kimura. An evaluation test field design for a USAR robot related to a collapsed Japanese house. 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011. 2011. 221-225
MISC (19件):
野澤 俊介, 大金 一二. 柔軟インペラを用いた水中ロボット用円筒型推進器(CTFI)の開発. 北陸信越支部総会・講演会 講演論文集. 2019. 2019. 0. B031
野澤 俊介, 田中 裕一, 大金 一二. 柔軟インペラを用いた水中,水上ロボット用円筒型推進器:-インペラのパラメータによる推進力の変化-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 2P1-F09
木村 哲也, 大金 一二, 奥川 雅之, 鈴木 壮一郎, 清水 優, 大坪 義一, 高橋 友一, 田所 論. Japan Virtual Robotics Challengeタスク開発の概要. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2016. 2016. 0. 2A1-16b1
大金 一二, 木村 哲也. 災害対応ロボットにおける移動能力の定量的な評価方法. 新潟工科大学研究紀要. 2015. 19. 1-11
柴野 康介, 大金 一二, 中嶋 新一. 1A1-U08 フィールドロボットへの適応を考慮した多自由度斜交関節に関する研究 : 関節の制御手法の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1A1-U08_1-_1A1-U08_3
もっと見る
※ J-GLOBALの研究者情報は、
researchmap
の登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、
こちら
をご覧ください。
前のページに戻る
TOP
BOTTOM