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J-GLOBAL ID：202002236704131393   整理番号：20A1551870

ベルト駆動ユニット組立のためのタスクボードタスク

Task-board task for assembling a belt drive unit

著者 (10件)： Shibata Mizuho (Department of Robotics, Faculty of Engineering, Kindai University, Higashi-Hiroshima, Japan) ,  Dobashi Hiroki (Faculty of Systems Engineering, Mechatronics Major, Wakayama University, Wakayama, Japan) ,  Uemura Wataru (Faculty of Science and Technology, Department of Electronics and Informatics, Ryukoku University, Otsu, Japan) ,  Kotosaka Shinya (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University, Saitama, Japan) ,  Aiyama Yasumichi (Faculty of Engineering, Information and Systems, University of Tsukuba, Tsukuba, Japan) ,  Sakaguchi Takeshi (Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan) ,  Kawai Yoshihiro (Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan) ,  Noda Akio (Faculty of Robotics and Design, Department of Robotics, Osaka Institute of Technology, Osaka, Japan) ,  Yokoi Kazuhito (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Tsukuba, Japan) ,  Yokokohji Yasuyoshi (Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Kobe University, Kobe, Japan)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 34  号： 7-8  ページ： 454-476  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： タスクボードは部品を組み立てるためのボードであり,製造プロセスに関連した組立操作を行うロボットシステムの能力をテストするために開発された。本研究では,特定の製品を組み立てるためのプログラムモジュールを開発するための基礎として役立つタスクボードについて述べる。適切に設計されたタスクボードは,特定の組立のための予備テンプレートとして機能し,ロボット組立を促進できる。本研究では,世界ロボットサミット2018(WRS 2018)で実施したタスクボードタスクの設計を解析した。WRS2018における主な競技タスクはベルト駆動ユニットの組立であった。解析は,組立の方向,特に水平方向が,タスクボードと組立タスク競技の両方で共通の困難であることを示した。特定の組立製品のためのタスクボードの開発は,同じワークピースあるいは類似の組立指標の使用のような組立製品への関連性の増加を必要とする。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *生産工程 ,  *モジュール ,  *計画 ,  *作業 ,  *組立 ,  *ベルト ,  *駆動 ,  タスク【ロボット】
準シソーラス用語： プログラム ,  製造プロセス

著者キーワード (4件)： タスクボード ,  組立 ,  ベルト駆動ユニット ,  世界のロボットサミット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ベルト ,  駆動ユニット ,  組立