製品組立チャレンジ:ワールドロボットサミット 産業用ロボットカテゴリーのロボット競技会 - 2018年の予選会の概要

YOKOKOHJI Yasuyoshi; KAWAI Yoshihiro; SHIBATA Mizuho; AIYAMA Yasumichi; KOTOSAKA Shinya; UEMURA Wataru; NODA Akio; DOBASHI Hiroki; SAKAGUCHI Takeshi; YOKOI Kazuhito

文献

J-GLOBAL ID：201902256186638916 整理番号：19A2555460

製品組立チャレンジ:ワールドロボットサミット産業用ロボットカテゴリーのロボット競技会 - 2018年の予選会の概要

Assembly Challenge: a robot competition of the Industrial Robotics Category, World Robot Summit - summary of the pre-competition in 2018

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YOKOKOHJI Yasuyoshi

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YOKOI Kazuhito

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資料名：

Advanced Robotics (Advanced Robotics)

Advanced Robotics について

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巻： 33 号： 17-18 ページ： 876-899 発行年： 2019年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

抄録/ポイント：

抄録/ポイント
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・2020年のワールドロボットサミットでは4カテゴリーのロボット競技会を開催予定で,2018年に東京で各カテゴリーの予選会を実施。
・そのうちの産業用ロボットカテゴリーの予選会の実施状況について解説。
・予選会では,「迅速な一品ものづくりを目指して」をキャッチフレーズとし,産業ロボットによる競技会(製品組み立てチャレンジ)を実施。
・競技会には16チームが参加し,4日間に渡り,タスクボード組み立て,部品仕分け,ベルト駆動ユニット組み立てからなるタスクを実行。
・タスクの完成精度,作業速度,作業難度を元に各チームの組み立てロボットの性能を比較し,結果を分析。

シソーラス用語：

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